[實用新型]一種抓取裝置有效
| 申請號： | 202022166370.6 | 申請日： | 2020-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN213859333U | 公開（公告）日： | 2021-08-03 |
| 發明（設計）人： | 韓三峰;文林靜;陳葉衛邦 | 申請（專利權）人： | 廣州嘉欣電工科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J15/06;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 胡輝 |
| 地址： | 510670 廣東省廣州市廣州高新技術產*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 抓取 裝置 | ||
1.一種抓取裝置，其特征在于：包括
吸嘴(201)；
夾爪(202)；
第一識別器(203)，所述第一識別器(203)用于定位待抓取的物料；
第二識別器(204)，所述第二識別器(204)可轉動，所述第二識別器(204)用于采集物料不同檢測面的信息；
機械臂(205)，所述吸嘴(201)、所述夾爪(202)、所述第一識別器(203)和所述第二識別器(204)設置在所述機械臂(205)的工作端。
2.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于：所述機械臂(205)的工作端設置有可轉動的第二安裝部(206)，所述吸嘴(201)和所述夾爪(202)設置在所述第二安裝部(206)上。
3.根據權利要求2所述的抓取裝置，其特征在于：所述第二識別器(204)可轉動地設置在所述第二安裝部(206)上。
4.根據權利要求2或3所述的抓取裝置，其特征在于：所述第二安裝部(206)上設置有旋轉驅動器(207)，所述第二識別器(204)設置在所述旋轉驅動器(207)的輸出端。
5.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于：所述第一識別器(203)設置為相機。
6.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于：所述第二識別器(204)設置為相機。
7.根據權利要求5或6所述的抓取裝置，其特征在于：所述相機設置有環光源(208)。
8.根據權利要求2或3所述的抓取裝置，其特征在于：所述機械臂(205)設置有用于安裝所述第二安裝部(206)的升降軸(209)，所述升降軸(209)可繞自身軸線轉動。
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