[實用新型]一種自動化機械手用夾緊裝置

有效

• 申請號: 202022166331.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213226262U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 李斌;張海濤
• 申請（專利權）人: 無錫亞士德機械有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 任娜娜

1.一種自動化機械手用夾緊裝置，包括固定臺(1)，其特征在于：所述固定臺(1)左右兩側表面均傾斜固定安裝有支撐板(2)，所述支撐板(2)側邊中部表面固定安裝有液壓推動缸(3)，所述固定臺(1)中端表面通過第二轉軸(8)轉動安裝有夾持爪(9)，所述夾持爪(9)側邊內部開設有滑動槽(6)，所述滑動槽(6)內部滑動安裝有滑動柱(7)，所述滑動柱(7)頂端表面固定安裝有滑動框(5)。

2.根據權利要求1所述的一種自動化機械手用夾緊裝置，其特征在于：所述液壓推動缸(3)的傳動軸頂端通過第一轉軸(4)轉動安裝在滑動框(5)頂端中部表面。

3.根據權利要求1所述的一種自動化機械手用夾緊裝置，其特征在于：所述固定臺(1)頂端表面固定安裝有連接框(11)，所述連接框(11)左右兩側中部橫向開設有旋轉螺孔(12)，所述旋轉螺孔(12)內部通過螺紋擰接有旋轉桿(13)。

4.根據權利要求1所述的一種自動化機械手用夾緊裝置，其特征在于：所述夾持爪(9)底部內側壁表面粘合有防護軟墊(10)。

5.根據權利要求3所述的一種自動化機械手用夾緊裝置，其特征在于：所述旋轉桿(13)頂端表面粘合有防滑摩擦墊(14)。