[實用新型]一種自動化機械手用夾緊裝置

有效

• 申請號: 202022166331.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213226262U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 李斌;張海濤
• 申請（專利權）人: 無錫亞士德機械有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 任娜娜

本實用新型適用于自動化設備輔助技術領域，公開了一種自動化機械手用夾緊裝置，包括固定臺，所述固定臺左右兩側表面均傾斜固定安裝有支撐板，所述支撐板側邊中部表面固定安裝有液壓推動缸，所述固定臺中端表面通過第二轉軸轉動安裝有夾持爪，所述夾持爪側邊內部開設有滑動槽，所述滑動槽內部滑動安裝有滑動柱。本實用新型由于在固定臺兩側安裝有支撐板，以及在傾斜設置的支撐板表面安裝有液壓推動缸，可以通過液壓推動缸的運轉帶動夾持爪在固定臺底部進行轉動，進而通過兩個夾持爪進行相向移動，保證兩個夾持爪可以自動快速的對物品進行穩定夾持處理，較為實用，適合廣泛推廣與使用。

技術領域

本實用新型適用于自動化設備輔助技術領域，特別涉及一種自動化機械手用夾緊裝置。

背景技術

目前，機械手是用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部。

但是，現如今使用的機械手夾緊裝置中仍然存在一些不足之處：由于在使用機械手在對待移動物品進行夾持時，相應的夾持推動機構十分復雜，并且對于物品的夾持效果不足，導致機械臂在帶動機械手進行移動時，物品會從機械手表面摔落而受損，影響后續的使用，在需要對機械手進行相應的檢修時，無法快速的將其與機械臂進行分離，影響后續的檢修效率。因此，我們提出一種自動化機械手用夾緊裝置。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種自動化機械手用夾緊裝置，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種自動化機械手用夾緊裝置，包括固定臺，所述固定臺左右兩側表面均傾斜固定安裝有支撐板，所述支撐板側邊中部表面固定安裝有液壓推動缸，所述固定臺中端表面通過第二轉軸轉動安裝有夾持爪，所述夾持爪側邊內部開設有滑動槽，所述滑動槽內部滑動安裝有滑動柱，所述滑動柱頂端表面固定安裝有滑動框。

優選的，所述液壓推動缸的傳動軸頂端通過第一轉軸轉動安裝在滑動框頂端中部表面。

優選的，所述固定臺頂端表面固定安裝有連接框，所述連接框左右兩側中部橫向開設有旋轉螺孔，所述旋轉螺孔內部通過螺紋擰接有旋轉桿。

優選的，所述夾持爪底部內側壁表面粘合有防護軟墊。

優選的，所述旋轉桿頂端表面粘合有防滑摩擦墊。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1.本實用新型的一種自動化機械手用夾緊裝置，由于在固定臺兩側安裝有支撐板，以及在傾斜設置的支撐板表面安裝有液壓推動缸，可以通過液壓推動缸的運轉帶動夾持爪在固定臺底部進行轉動，進而通過兩個夾持爪進行相向移動，保證兩個夾持爪可以自動快速的對物品進行穩定夾持處理，并且在液壓推動缸頂部通過第一轉軸安裝有滑動框，可以在液壓推動缸的運轉推動滑動框時帶動夾持爪進行轉動時，滑動框可以帶動滑動柱在滑動槽內部進行移動，保證液壓推動缸可以合理對夾持爪進行推動處理。

2.本實用新型的一種自動化機械手用夾緊裝置，由于在連接框兩側開設有旋轉螺孔，以及在旋轉螺孔內部安裝有旋轉桿，進而可以轉動旋轉桿將其底部表面緊貼在相應的機械臂表面，可以在將固定臺連同連接框安裝在相應的機械臂底部，便于后續在對機械臂以及夾持爪檢修時，將兩者進行分離處理。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動化機械手用夾緊裝置的整體正視剖面結構示意圖；

圖2為本實用新型一種自動化機械手用夾緊裝置的夾持爪側視剖面結構示意圖。