[實用新型]一種可打磨活塞桿的機械手夾具

有效

• 申請號: 202022166203.1
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213646876U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 連曉陽;朱建華
• 申請（專利權）人: 天津通卓機器人有限公司
• 主分類號: B24B5/04
• 分類號: B24B5/04;B24B5/35;B24B55/12
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本實用新型公開了一種可打磨活塞桿的機械手夾具，本實用新型涉及活塞桿打磨夾具技術領域。通過啟動第一電機，第一電機的輸出軸帶動第一傳動輪轉動，第二傳動輪帶動轉動軸轉動，從而使轉動軸外部的打磨層打磨活塞桿的外部，第二電機的轉動方向與第一電機的轉動方向相反，讓打磨層可以更好快的打磨活塞桿，提高效率，防護蓋連接有彈簧，彈簧內部設有活動塊，活動塊的另一側固定連接有清理刷，防護蓋的底部通過螺紋連接有收集倉，這樣可以通過防護蓋內部的清理刷在彈簧和活動塊作用下緊貼活塞桿的表面，讓清理刷將活塞桿表面的鐵削清理到收集倉的內部，這樣使打磨的鐵削不會在支撐架內部到處亂落，方便清理。

技術領域

本實用新型涉及活塞桿打磨夾具技術領域，具體為一種可打磨活塞桿的機械手夾具。

背景技術

活塞桿是支持活塞做功的連接部件，大部分應用在油缸、氣缸運動執行部件中，是一個運動頻繁、技術要求高的運動部件，其加工質量的好壞直接影響整個產品的壽命和可靠性。活塞桿加工要求高，其表面粗糙度要求為Ra0.4～0.8um，對同軸度、耐磨性要求嚴格。油缸桿的基本特征是細長軸加工，其加工難度大。

目前使用的活塞桿打磨夾具，在使用時，一般通過電機帶動打磨桿轉動，從而打磨和轉動活塞桿，使活塞桿的表面得到滾動打磨，這樣降低的打磨桿轉動圈速，讓打磨活塞桿的效率降低，或者打磨后的鐵削亂落在支撐架各個角落，使鐵削不方便打掃收集，為此，本領域的技術人員提出了一種可打磨活塞桿的機械手夾具。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種可打磨活塞桿的機械手夾具，解決了打磨桿轉動圈速慢，讓打磨活塞桿的效率降低或者打磨后的鐵削亂落在支撐架各個角落，使鐵削不方便打掃收集的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種可打磨活塞桿的機械手夾具，包括機械手、防護罩、支撐架、第二電機、螺栓和滾軸，所述支撐架的內部固定連接有打磨結構，所述打磨結構的一側設有清理結構，所述清理結構的外部固定連接有支撐架。

所述打磨結構包括第一電機，所述第一電機的外部固定連接有固定架，所述第一電機的輸出軸貫穿固定架，且固定連接有第一傳動輪，所述第一傳動輪的一側設有第二傳動輪，所述第一電機的一側設有轉動軸，且轉動軸的兩端滾動連接有固定架，所述轉動軸的一端貫穿固定架外部，所述第二傳動輪的內部固定連接有轉動軸，所述轉動軸的外部固定連接有打磨層。

優選的，所述清理結構包括防護蓋，所述防護蓋的內部固定連接有彈簧，所述彈簧的一端固定連接有活動塊，所述活動塊的一側貫穿防護蓋的外部，且滑動連接，所述活動塊的另一側固定連接有清理刷，所述防護蓋的底部通過螺紋連接有收集倉。

優選的，所述支撐架的外部固定連接有防護罩，所述支撐架的頂部固定連接有第二電機，所述第二電機的轉動方向與第一電機的轉動方向相反。

優選的，所述第二電機的輸出軸固定連接有滾軸，所述滾軸的外部滾動連接有螺栓，所述支撐架的外部通過銷釘活動連接有機械手。

優選的，所述滾軸的中軸線與收集倉的中軸線在同軸，且均與防護蓋的中軸線同軸，所述清理刷在防護蓋的內部螺旋式上升排列。

優選的，所述第一傳動輪的直徑尺寸是第二傳動輪直徑尺寸的1/2，所述第二傳動輪與第一傳動輪嚙合連接，且傳動比為1∶2。

有益效果

本實用新型提供了一種可打磨活塞桿的機械手夾具。與現有技術相比具備以下有益效果：