[實(shí)用新型]一種可打磨活塞桿的機(jī)械手夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022166203.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213646876U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 連曉陽(yáng);朱建華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津通卓機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B24B5/04
• 分類號(hào): B24B5/04;B24B5/35;B24B55/12
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛(ài)

1.一種可打磨活塞桿的機(jī)械手夾具，包括機(jī)械手(1)、防護(hù)罩(4)、支撐架(5)、第二電機(jī)(6)、螺栓(7)和滾軸(8)，其特征在于：所述支撐架(5)的內(nèi)部固定連接有打磨結(jié)構(gòu)(2)，所述打磨結(jié)構(gòu)(2)的一側(cè)設(shè)有清理結(jié)構(gòu)(3)，所述清理結(jié)構(gòu)(3)的外部固定連接有支撐架(5)；

所述打磨結(jié)構(gòu)(2)包括第一電機(jī)(21)，所述第一電機(jī)(21)的外部固定連接有固定架(26)，所述第一電機(jī)(21)的輸出軸貫穿固定架(26)，且固定連接有第一傳動(dòng)輪(22)，所述第一傳動(dòng)輪(22)的一側(cè)設(shè)有第二傳動(dòng)輪(23)，所述第一電機(jī)(21)的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(24)，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸(24)的兩端滾動(dòng)連接有固定架(26)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(24)的一端貫穿固定架(26)外部，所述第二傳動(dòng)輪(23)的內(nèi)部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(24)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(24)的外部固定連接有打磨層(25)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可打磨活塞桿的機(jī)械手夾具，其特征在于：所述清理結(jié)構(gòu)(3)包括防護(hù)蓋(31)，所述防護(hù)蓋(31)的內(nèi)部固定連接有彈簧(32)，所述彈簧(32)的一端固定連接有活動(dòng)塊(35)，所述活動(dòng)塊(35)的一側(cè)貫穿防護(hù)蓋(31)的外部，且滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)塊(35)的另一側(cè)固定連接有清理刷(33)，所述防護(hù)蓋(31)的底部通過(guò)螺紋連接有收集倉(cāng)(34)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可打磨活塞桿的機(jī)械手夾具，其特征在于：所述支撐架(5)的外部固定連接有防護(hù)罩(4)，所述支撐架(5)的頂部固定連接有第二電機(jī)(6)，所述第二電機(jī)(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與第一電機(jī)(21)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可打磨活塞桿的機(jī)械手夾具，其特征在于：所述第二電機(jī)(6)的輸出軸固定連接有滾軸(8)，所述滾軸(8)的外部滾動(dòng)連接有螺栓(7)，所述支撐架(5)的外部通過(guò)銷(xiāo)釘活動(dòng)連接有機(jī)械手(1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可打磨活塞桿的機(jī)械手夾具，其特征在于：所述滾軸(8)的中軸線與收集倉(cāng)(34)的中軸線在同軸，且均與防護(hù)蓋(31)的中軸線同軸，所述清理刷(33)在防護(hù)蓋(31)的內(nèi)部螺旋式上升排列。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可打磨活塞桿的機(jī)械手夾具，其特征在于：所述第一傳動(dòng)輪(22)的直徑尺寸是第二傳動(dòng)輪(23)直徑尺寸的1/2，所述第二傳動(dòng)輪(23)與第一傳動(dòng)輪(22)嚙合連接，且傳動(dòng)比為1∶2。