[實用新型]智能折臂提升機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022166050.0
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213833595U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周祎;吳楊楊
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州嘉米特自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能折臂提升機械手，涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括底座、底座的上側(cè)轉(zhuǎn)動配合有轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板的上側(cè)安裝有智能提升機，智能提升機的輸出端安裝有主臂，主臂的下側(cè)安裝有螺紋線，螺紋線的下側(cè)安裝有控制手柄，控制手柄的下側(cè)安裝有第一吊鉤，第一吊鉤的內(nèi)部設(shè)置有定制吊具，定制吊具的下側(cè)安裝有連接板；連接板的下側(cè)安裝有直線導軌。本實用新型通過設(shè)置的定位插銷、直線導軌、把手，三者互相配合，在需要使用智能折臂提升機械手時，把手通過直線導軌帶動定位插銷移動，方便了移動固定柱，增加了機械手的靈活度，減少了運輸產(chǎn)品時的損壞，減少了使用者的經(jīng)濟損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能折臂提升機械手。

背景技術(shù)

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

傳統(tǒng)機械手大多不易調(diào)節(jié)，在使用時由于不靈活，很容易在運輸產(chǎn)品時損壞產(chǎn)品，從而給使用者帶來一定的經(jīng)濟損失。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能折臂提升機械手，通過設(shè)置的定位插銷、直線導軌、把手，三者互相配合，在需要使用智能折臂提升機械手時，把手通過直線導軌帶動定位插銷移動，方便了移動固定柱，增加了機械手的靈活度，減少了運輸產(chǎn)品時的損壞，減少了使用者的經(jīng)濟損失，解決了上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為達上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種智能折臂提升機械手，包括底座、底座的上側(cè)轉(zhuǎn)動配合有轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板的上側(cè)安裝有智能提升機，智能提升機的輸出端安裝有主臂，主臂的下側(cè)安裝有螺紋線，螺紋線的下側(cè)安裝有控制手柄，控制手柄的下側(cè)安裝有第一吊鉤，第一吊鉤的內(nèi)部設(shè)置有定制吊具，定制吊具的下側(cè)安裝有連接板；連接板的下側(cè)安裝有直線導軌，直線導軌的輸出端安裝有滑動板，滑動板的上側(cè)安裝有分度銷，滑動板的下側(cè)安裝有限位板，兩限位板的相對面均安裝有定位插銷，滑動板的一側(cè)安裝有把手；兩限位板之間設(shè)置有固定柱，兩限位板的相對面均安裝有PU塊。

可選的，滑動板的截面呈回字型，且滑動板與連接板滑動配合。

可選的，固定柱的兩側(cè)均設(shè)置有通孔，且兩通孔分別與兩定位插銷滑動配合。

可選的，底座的上側(cè)安裝有立柱，且立柱與轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動配合。

可選的，固定柱位于兩PU塊之間。

可選的，固定柱位于兩把手之間。

本實用新型的實施例具有以下有益效果：

本實用新型的一個實施例通過設(shè)置的定位插銷、直線導軌、把手，三者互相配合，在需要使用智能折臂提升機械手時，把手通過直線導軌帶動定位插銷移動，方便了移動固定柱，增加了機械手的靈活度，減少了運輸產(chǎn)品時的損壞，減少了使用者的經(jīng)濟損失。

當然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型一實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一實施例的螺紋線結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中A處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中B處結(jié)構(gòu)示意圖。