[實用新型]智能折臂提升機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022166050.0 | 申請日: | 2020-09-28 |
| 公開(公告)號: | CN213833595U | 公開(公告)日: | 2021-07-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 周祎;吳楊楊 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州嘉米特自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 智能 提升 機械手 | ||
1.一種智能折臂提升機械手,其特征在于,包括:底座(1)、底座(1)的上側(cè)轉(zhuǎn)動配合有轉(zhuǎn)動板,轉(zhuǎn)動板的上側(cè)安裝有智能提升機(3),智能提升機(3)的輸出端安裝有主臂,主臂的下側(cè)安裝有螺紋線(4),螺紋線(4)的下側(cè)安裝有控制手柄(9),控制手柄(9)的下側(cè)安裝有第一吊鉤,第一吊鉤的內(nèi)部設(shè)置有定制吊具,定制吊具的下側(cè)安裝有連接板;
連接板的下側(cè)安裝有直線導軌(12),直線導軌(12)的輸出端安裝有滑動板,滑動板的上側(cè)安裝有分度銷(10),滑動板的下側(cè)安裝有限位板,兩限位板的相對面均安裝有定位插銷(13),滑動板的一側(cè)安裝有把手(11);
兩限位板之間設(shè)置有固定柱(7),兩限位板的相對面均安裝有PU塊(14)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能折臂提升機械手,其特征在于,滑動板的截面呈回字型,且滑動板與連接板滑動配合。
3.如權(quán)利要求1所述的一種智能折臂提升機械手,其特征在于,固定柱(7)的兩側(cè)均設(shè)置有通孔,且兩通孔分別與兩定位插銷(13)滑動配合。
4.如權(quán)利要求1所述的一種智能折臂提升機械手,其特征在于,底座(1)的上側(cè)安裝有立柱(2),且立柱(2)與轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動配合。
5.如權(quán)利要求1所述的一種智能折臂提升機械手,其特征在于,固定柱(7)位于兩PU塊(14)之間。
6.如權(quán)利要求1所述的一種智能折臂提升機械手,其特征在于,固定柱(7)位于兩把手(11)之間。
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