[實用新型]作業車輛臂架系統和作業車輛

有效

• 申請號: 202022165022.7
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN212439804U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 劉旭峰;劉恒拓;易亮
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62B3/00
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏

本實用新型提供了一種作業車輛臂架系統和作業車輛。作業車輛臂架系統包括：第一節臂；破除臂，一端與第一節臂轉動連接；第二節臂，一端與第一節臂遠離破除臂的一端轉動連接；第一驅動連桿機構，與第一節臂和第二節臂分別轉動連接，用于驅動第一節臂展開或使得第一節臂折疊，且在折疊狀態下，第一節臂與破除臂的至少一部分位于第二節臂的下方，且破除臂與第一節臂可分別呈水平布設。本實用新型通過第一驅動連桿機構實現了破除臂對建筑物能夠進行立面拆除、頂面拆除，提高了作業車輛臂架系統的作業效率。

技術領域

本申請屬于消防車技術領域，具體而言，涉及一種作業車輛臂架系統和作業車輛。

背景技術

在相關技術中，破拆消防車的臂架多采用伸縮+折疊或曲臂方式，展開的工作幅度和工作范圍有限。由于工作幅度等不足，一般只用來進行磚木和低矮建筑物的破拆，且只能進行立面破拆，打開通道時往往排煙效果不佳。當遇到大跨度空間倉庫和廠房時，就更加凸顯其不足，有可能完不成破拆救援任務，更不用說來進行頂部破拆救援。在現代化和城市化的大背景下，物流、倉庫、廠房高度集中，通常遇到復雜救援情況，在消防救援中不僅要能進行各種破拆作業，還要具備復雜的破拆能力，比如頂部破拆、跨障礙破拆等。

實用新型內容

根據本實用新型的實施例旨在解決或改善上述技術問題中的至少之一。

根據本實用新型的實施例的第一目的在于提供一種作業車輛臂架系統。

根據本實用新型的實施例的第二目的在于提供一種作業車輛。

為實現根據本實用新型的實施例的第一目的，提供了一種作業車輛臂架系統，包括：第一節臂；破除臂，一端與第一節臂轉動連接；第二節臂，一端與第一節臂遠離破除臂的一端轉動連接；第一驅動連桿機構，與第一節臂和第二節臂分別轉動連接，用于驅動第一節臂相對第二節臂展開或折疊，且在折疊狀態下，第一節臂與破除臂的至少一部分位于第二節臂的下方，且破除臂與第一節臂可分別呈水平布設。

在該技術方案中，作業車輛臂架系統整體采用折疊式臂架結構，作業車輛臂架系統由三節以上的多個節臂組成，多個節臂依次相互轉動連接成條狀結構，相鄰的兩個節臂可進行通過鉸接實現轉動連接，然后通過驅動機構的驅動，相互轉動連接的節臂可旋轉一定角度，使得作業車輛臂架系統展開后具有較大的幅度和高度，收攏時能滿足法規尺寸要求，方便操作和運輸轉場。具體地，第一節臂與第二節臂之間設置第一驅動連桿機構，可用于驅動第一節臂相對第二節臂向上展開，或使得第一節臂相對第二節臂向下折疊。也就是，作業車輛臂架系統在折疊后，第一節臂可折疊于第二節臂的下方。另外，第一節臂可展開的角度可達到220°以上，當在作業車輛臂架系統的末端連接破除臂，不僅能進行立面破拆，還能進行頂部破拆和跨障礙物拆除，大大提高了作業車輛臂架系統的破拆能力。

另外，根據本實用新型的實施例提供的技術方案還可以具有如下附加技術特征：

上述技術方案中，第一驅動連桿機構包括：第一連桿機構，設于第一節臂與第二節臂之間，且第一連桿機構與第一節臂和第二節臂分別轉動連接；第一驅動機構，一端與第二節臂轉動連接，另一端與第一連桿機構轉動連接。

在該技術方案中，第一連桿機構轉動連接于第一節臂與第二節臂之間，第一驅動機構可以采用油缸或齒輪與馬達組合的驅動形式，本實施例以油缸為例，第一驅動機構的一端與第二節臂以鉸接實現轉動連接，第一驅動機構的另一端與第一連桿機構以鉸接實現轉動連接，第一驅動機構的伸長，可驅動第一連桿機構使得第一節臂能夠大幅度地展開，第一節臂可展開的角度可達到220°以上，從而可以保證破除臂能夠對建筑物進行頂部破拆，進步一保證了作業車輛臂架系統的破拆能力。

上述任一技術方案中，第一連桿機構包括：兩個第一連桿，分別通過其一端轉動連接于第二節臂的相對兩側；兩個第二連桿，分別通過其一端轉動連接于第一節臂的相對兩側，且分別通過另一端與第一驅動機構轉動連接；其中，兩個第一連桿分別通過其另一端與第二連桿轉動連接。