[實用新型]作業(yè)車輛臂架系統(tǒng)和作業(yè)車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022165022.7
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN212439804U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 劉旭峰;劉恒拓;易亮
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62B3/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏

1.一種作業(yè)車輛臂架系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一節(jié)臂；

破除臂，一端與所述第一節(jié)臂轉(zhuǎn)動連接；

第二節(jié)臂，一端與所述第一節(jié)臂遠離所述破除臂的一端轉(zhuǎn)動連接；

第一驅(qū)動連桿機構(gòu)，與所述第一節(jié)臂和所述第二節(jié)臂分別轉(zhuǎn)動連接，用于驅(qū)動所述第一節(jié)臂相對于所述第二節(jié)臂展開或折疊，且在折疊狀態(tài)下，所述第一節(jié)臂與所述破除臂的至少一部分位于所述第二節(jié)臂的下方，且所述破除臂與所述第一節(jié)臂可分別呈水平布設。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動連桿機構(gòu)包括：

第一連桿機構(gòu)，設于所述第一節(jié)臂與所述第二節(jié)臂之間，且所述第一連桿機構(gòu)與所述第一節(jié)臂和第二節(jié)臂分別轉(zhuǎn)動連接；

第一驅(qū)動機構(gòu)，一端與所述第二節(jié)臂轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第一連桿機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第一連桿機構(gòu)包括：

兩個第一連桿，分別通過其一端轉(zhuǎn)動連接于所述第二節(jié)臂的相對兩側(cè)；

兩個第二連桿，分別通過其一端轉(zhuǎn)動連接于所述第一節(jié)臂的相對兩側(cè)，且分別通過另一端與所述第一驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接；

其中，兩個所述第一連桿分別通過其另一端與所述第二連桿轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述破除臂包括：

第三節(jié)臂，一端與所述第一節(jié)臂遠離所述第二節(jié)臂的一端轉(zhuǎn)動連接；

快換裝置，與所述第三節(jié)臂遠離所述第一節(jié)臂的一端轉(zhuǎn)動連接；

屬具，與所述快換裝置連接；

第二驅(qū)動連桿機構(gòu)，與所述第三節(jié)臂和所述快換裝置分別轉(zhuǎn)動連接，用于驅(qū)動所述快換裝置轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)車輛臂架系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動連桿機構(gòu)包括：

兩個第三連桿，分別通過其一端轉(zhuǎn)動連接于所述第三節(jié)臂的相對兩側(cè)；

兩個第四連桿，分別通過其一端與所述快換裝置轉(zhuǎn)動連接，且分別通過其另一端與對應的所述第三連桿轉(zhuǎn)動連接；

第二驅(qū)動機構(gòu)，一端與所述第三節(jié)臂轉(zhuǎn)動連接，另一端與兩個所述第三連桿轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)車輛臂架系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第一驅(qū)動裝置，一端與所述第三節(jié)臂轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第一節(jié)臂轉(zhuǎn)動連接，用于驅(qū)動所述第三節(jié)臂相對于所述第一節(jié)臂展開或折疊。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)車輛臂架系統(tǒng)，其特征在于，

所述第一節(jié)臂、所述第二節(jié)臂、所述第三節(jié)臂分別具有箱體結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的作業(yè)車輛臂架系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第四節(jié)臂，一端與所述第二節(jié)臂遠離所述第一節(jié)臂的一端轉(zhuǎn)動連接；

第二驅(qū)動裝置，一端與所述第二節(jié)臂轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第四節(jié)臂轉(zhuǎn)動連接，用于驅(qū)動所述第二節(jié)臂展開或折疊，且在折疊狀態(tài)下，所述第四節(jié)臂至少部分地位于所述第二節(jié)臂上方；

其中，所述第四節(jié)臂具有箱體結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的作業(yè)車輛臂架系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

回轉(zhuǎn)裝置，與所述第四節(jié)臂遠離所述第二節(jié)臂的另一端轉(zhuǎn)動連接；

第三驅(qū)動裝置，一端與所述回轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述第四節(jié)臂轉(zhuǎn)動連接，用于驅(qū)動所述第四節(jié)臂相對于所述回轉(zhuǎn)裝置展開或折疊。

10.一種作業(yè)車輛，其特征在于，包括：

底盤；

車體，設于所述底盤上；

支撐系統(tǒng)，設于所述車體內(nèi)，用于支撐所述車體；

如權(quán)利要求1至9中任一項所述的作業(yè)車輛臂架系統(tǒng)，與所述車體連接。