[實用新型]一種懸浮機械手的操作機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022164309.8
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213765907U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張亮
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥中力自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 合肥三川專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34150
• 代理人: 楊艷飛

本實用新型公開了一種懸浮機械手的操作機構(gòu)，包括立柱，所述立柱的下端固定連接有斜撐桿，所述斜撐桿的下端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板，所述斜撐桿上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的缸體上端轉(zhuǎn)動連接在斜撐桿上，所述轉(zhuǎn)動板上固定連接有第一耳板，所述第一氣缸的活塞桿端與第一耳板轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動板上固定連接有操作桿，所述操作桿包括橫桿、彎桿和立桿，所述橫桿固定連接在轉(zhuǎn)動板上，所述橫桿的兩端設(shè)有彎桿，所述彎桿的遠(yuǎn)離橫桿的一端設(shè)有立桿，所述立桿的內(nèi)側(cè)固定連接有操作盒，所述操作盒上設(shè)有控制系統(tǒng)動作的按鈕。本實用新型方便搬運操作；方便調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及懸浮機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸浮機械手的操作機構(gòu)。

背景技術(shù)：

懸浮機械手，又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機、助力機械手，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位；重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力；無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

現(xiàn)有的懸浮機械手操作采用手動推動工件移動，操作不便，不能滿足車間生產(chǎn)需求。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型目的是解決上述技術(shù)問題，提供一種懸浮機械手的操作機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種懸浮機械手的操作機構(gòu)，包括立柱，所述立柱的下端固定連接有斜撐桿，所述斜撐桿的下端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板的上端固定連接有吸氣管，所述吸氣管的端部固定連接有真空吸盤，所述真空吸盤用于被吸氣管抽取真空后對工件進行吸附；所述斜撐桿上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的缸體上端轉(zhuǎn)動連接在斜撐桿上，所述轉(zhuǎn)動板上固定連接有第一耳板，所述第一耳板位于轉(zhuǎn)動板的朝向第一氣缸一側(cè)，所述第一氣缸的活塞桿端與第一耳板轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動板上固定連接有操作桿，所述操作桿包括橫桿、彎桿和立桿，橫桿、彎桿和立桿一體成型，所述橫桿固定連接在轉(zhuǎn)動板上，所述彎桿朝向遠(yuǎn)離真空吸盤的一側(cè)布置，所述橫桿的兩端設(shè)有彎桿，所述彎桿的遠(yuǎn)離橫桿的一端設(shè)有立桿，所述立桿的內(nèi)側(cè)固定連接有操作盒，所述操作盒上設(shè)有控制系統(tǒng)動作的按鈕。所述第一氣缸用于驅(qū)動第一耳板轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述立柱的上端固定連接有用于與機械手手臂連接的法蘭盤。

進一步的，所述轉(zhuǎn)動板的底部固定連接有橫板，所述橫板上固定連接有兩組托爪，所述托爪的上表面固定連接有緩沖橡膠墊。

進一步的，所述托爪的靠近橫板一端固定連接有立板，所述立板位于橫板的一側(cè)，所述橫板的另一側(cè)設(shè)有第一夾板，所述第一夾板通過螺栓固定連接在立板上，并將橫板夾緊鎖緊在第一夾板與立板之間；所述轉(zhuǎn)動板遠(yuǎn)離橫板的一側(cè)設(shè)有第二夾板，所述第二夾板通過螺栓固定連接在橫板上，并將轉(zhuǎn)動板與橫板鎖緊固定。

進一步的，所述橫板的兩端固定連接有第一擋位塊，所述轉(zhuǎn)動板的下端固定連接有第二擋位塊。

本實用新型提供的一種懸浮機械手的操作機構(gòu)，具有以下有益效果：本實用新型通過在轉(zhuǎn)動板上固定連接操作桿，從而方便將結(jié)構(gòu)移動；其中立桿通過彎桿連接至遠(yuǎn)離真空吸盤一側(cè)，操作時人員手握立桿，人員遠(yuǎn)離工件一側(cè)，減少工件對操作人員的安全危害，提高安全性；立桿上設(shè)置操作盒，操作盒上設(shè)置的控制系統(tǒng)動作按鈕，能夠方便在推動機構(gòu)移動的同時對系統(tǒng)的操作，從而方便操作；托爪上設(shè)置緩沖橡膠墊，能夠減小工件與機構(gòu)接觸產(chǎn)生的沖擊；立板通過第一夾板夾緊在橫板上，橫板通過第二夾板夾緊在轉(zhuǎn)動板上，方便對立板的橫向位置進行調(diào)節(jié)，方便對橫板的上下位置調(diào)節(jié)；通過第一氣缸可以推動轉(zhuǎn)動板小幅轉(zhuǎn)動，使得搬運工件時能夠使得工件能夠斜靠在真空吸盤上，從而提高搬運的安全性。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細(xì)的描述：

圖1為本實用新型提供的一種懸浮機械手的操作機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；