[實(shí)用新型]一種懸浮機(jī)械手的操作機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022164309.8
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213765907U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亮
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥中力自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J15/00
• 代理公司: 合肥三川專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34150
• 代理人: 楊艷飛

1.一種懸浮機(jī)械手的操作機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括立柱(1)，所述立柱(1)的下端固定連接有斜撐桿(2)，所述斜撐桿(2)的下端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板(3)，所述轉(zhuǎn)動板(3)的上端固定連接有吸氣管(31)，所述吸氣管(31)的端部固定連接有真空吸盤(32)，所述真空吸盤(32)用于被吸氣管(31)抽取真空后對工件進(jìn)行吸附；所述斜撐桿(2)上設(shè)有第一氣缸(4)，所述第一氣缸(4)的缸體上端轉(zhuǎn)動連接在斜撐桿(2)上，所述轉(zhuǎn)動板(3)上固定連接有第一耳板(33)，所述第一耳板(33)位于轉(zhuǎn)動板(3)的朝向第一氣缸(4)一側(cè)，所述第一氣缸(4)的活塞桿端與第一耳板(33)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動板(3)上固定連接有操作桿(5)，所述操作桿(5)包括橫桿(51)、彎桿(52)和立桿(53)，橫桿(51)、彎桿(52)和立桿(53)一體成型，所述橫桿(51)固定連接在轉(zhuǎn)動板(3)上，所述彎桿(52)朝向遠(yuǎn)離真空吸盤(32)的一側(cè)布置，所述橫桿(51)的兩端設(shè)有彎桿(52)，所述彎桿(52)的遠(yuǎn)離橫桿(51)的一端設(shè)有立桿(53)，所述立桿(53)的內(nèi)側(cè)固定連接有操作盒(6)，所述操作盒(6)上設(shè)有控制系統(tǒng)動作的按鈕。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種懸浮機(jī)械手的操作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述立柱(1)的上端固定連接有用于與機(jī)械手手臂連接的法蘭盤(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種懸浮機(jī)械手的操作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動板(3)的底部固定連接有橫板(34)，所述橫板(34)上固定連接有兩組托爪(7)，所述托爪(7)的上表面固定連接有緩沖橡膠墊(71)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種懸浮機(jī)械手的操作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述托爪(7)的靠近橫板(34)一端固定連接有立板(72)，所述立板(72)位于橫板(34)的一側(cè)，所述橫板(34)的另一側(cè)設(shè)有第一夾板(73)，所述第一夾板(73)通過螺栓固定連接在立板(72)上，并將橫板(34)夾緊鎖緊在第一夾板(73)與立板(72)之間；所述轉(zhuǎn)動板(3)遠(yuǎn)離橫板(34)的一側(cè)設(shè)有第二夾板(35)，所述第二夾板(35)通過螺栓固定連接在橫板(34)上，并將轉(zhuǎn)動板(3)與橫板(34)鎖緊固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種懸浮機(jī)械手的操作機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫板(34)的兩端固定連接有第一擋位塊(36)，所述轉(zhuǎn)動板(3)的下端固定連接有第二擋位塊(37)。