[實(shí)用新型]手術(shù)推車(chē)及手術(shù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022163939.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213697196U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 成建平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B50/13
• 分類(lèi)號(hào): A61B50/13;A61B34/30
• 代理公司: 北京華進(jìn)京聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11606
• 代理人: 張文娟

1.一種手術(shù)推車(chē)，其特征在于，包括：

車(chē)體；

支撐輪組，設(shè)置于所述車(chē)體的底部，所述支撐輪組能夠與支撐面接觸；

驅(qū)動(dòng)輪組，活動(dòng)設(shè)置于所述車(chē)體的底部，所述驅(qū)動(dòng)輪組活動(dòng)時(shí)具有驅(qū)動(dòng)位置和收納位置，所述驅(qū)動(dòng)輪組活動(dòng)至所述驅(qū)動(dòng)位置時(shí)能夠與支撐面接觸，所述驅(qū)動(dòng)輪組活動(dòng)至所述收納位置時(shí)能夠遠(yuǎn)離支撐面，所述驅(qū)動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述車(chē)體及所述支撐輪組相對(duì)于支撐面移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)推車(chē)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪組包括驅(qū)動(dòng)腳輪、第一驅(qū)動(dòng)器以及升降機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)器與所述驅(qū)動(dòng)腳輪傳動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)腳輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)腳輪和所述第一驅(qū)動(dòng)器分別設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)所述腳輪上升或者下降。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)推車(chē)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括擺桿和第二驅(qū)動(dòng)器，所述擺桿的一端鉸接設(shè)置于所述車(chē)體的底部，所述驅(qū)動(dòng)腳輪和所述第一驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述擺桿的另一端；所述第二驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述車(chē)體底部，所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述擺桿擺動(dòng)，所述擺桿擺動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)腳輪上升至所述收納位置或者下降至所述驅(qū)動(dòng)位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)推車(chē)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)器包括直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的一端鉸接設(shè)置于所述車(chē)體的底部，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的另一端鉸接設(shè)置于所述擺桿，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)所述擺桿擺動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)推車(chē)，其特征在于，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括電動(dòng)伸縮桿、氣動(dòng)或液壓伸縮桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)推車(chē)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括彈性件，所述驅(qū)動(dòng)腳輪通過(guò)所述彈性件與所述擺桿連接；所述擺桿帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)腳輪下降至所述驅(qū)動(dòng)位置時(shí)，所述彈性件受壓使所述驅(qū)動(dòng)腳輪產(chǎn)生對(duì)支撐面的預(yù)壓力。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的手術(shù)推車(chē)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)支座，所述驅(qū)動(dòng)腳輪和所述第一驅(qū)動(dòng)器分別設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)支座，所述驅(qū)動(dòng)支座通過(guò)所述彈性件設(shè)置于所述擺桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)推車(chē)，其特征在于，所述擺桿沿自身延伸方向包括第一連接段和第二連接段，所述第一連接段和第二連接段呈設(shè)定夾角；所述第一連接段鉸接設(shè)置于所述車(chē)體的底部，所述驅(qū)動(dòng)腳輪和所述第一驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述第二連接段；所述第二驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述第一連接段和所述車(chē)體之間，所述擺桿帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)腳輪下降至所述驅(qū)動(dòng)位置時(shí)，所述第二連接段與支撐面平行。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的手術(shù)推車(chē)，其特征在于，所述支撐輪組包括多個(gè)支撐腳輪，多個(gè)所述支撐腳輪分別設(shè)置于所述車(chē)體沿行進(jìn)方向的兩端，至少一個(gè)所述支撐腳輪的類(lèi)型采用萬(wàn)向輪；所述驅(qū)動(dòng)輪組設(shè)置于所述車(chē)體沿行進(jìn)方向的中部。

10.一種手術(shù)機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體和手術(shù)推車(chē)；所述機(jī)器人本體設(shè)置于所述手術(shù)推車(chē)，所述手術(shù)推車(chē)包括：

車(chē)體；

支撐輪組，設(shè)置于所述車(chē)體的底部，所述支撐輪組能夠與支撐面接觸；

驅(qū)動(dòng)輪組，活動(dòng)設(shè)置于所述車(chē)體的底部，所述驅(qū)動(dòng)輪組活動(dòng)時(shí)具有驅(qū)動(dòng)位置和收納位置，所述驅(qū)動(dòng)輪組活動(dòng)至所述驅(qū)動(dòng)位置時(shí)能夠與支撐面接觸，所述驅(qū)動(dòng)輪組活動(dòng)至所述收納位置時(shí)能夠遠(yuǎn)離支撐面，所述驅(qū)動(dòng)輪組轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述車(chē)體及所述支撐輪組相對(duì)于支撐面移動(dòng)。