[實用新型]手術推車及手術機器人

有效

• 申請號: 202022163939.3
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213697196U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 成建平
• 申請（專利權）人: 武漢聯影智融醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B50/13
• 分類號: A61B50/13;A61B34/30
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 張文娟

1.一種手術推車，其特征在于，包括：

車體；

支撐輪組，設置于所述車體的底部，所述支撐輪組能夠與支撐面接觸；

驅動輪組，活動設置于所述車體的底部，所述驅動輪組活動時具有驅動位置和收納位置，所述驅動輪組活動至所述驅動位置時能夠與支撐面接觸，所述驅動輪組活動至所述收納位置時能夠遠離支撐面，所述驅動輪組轉動時帶動所述車體及所述支撐輪組相對于支撐面移動。

2.根據權利要求1所述的手術推車，其特征在于，所述驅動輪組包括驅動腳輪、第一驅動器以及升降機構，所述第一驅動器與所述驅動腳輪傳動連接，所述第一驅動器能夠帶動所述驅動腳輪轉動；所述驅動腳輪和所述第一驅動器分別設置于所述升降機構，所述升降機構動作時帶動所述腳輪上升或者下降。

3.根據權利要求2所述的手術推車，其特征在于，所述升降機構包括擺桿和第二驅動器，所述擺桿的一端鉸接設置于所述車體的底部，所述驅動腳輪和所述第一驅動器設置于所述擺桿的另一端；所述第二驅動器設置于所述車體底部，所述第二驅動器驅動所述擺桿擺動，所述擺桿擺動時帶動所述驅動腳輪上升至所述收納位置或者下降至所述驅動位置。

4.根據權利要求3所述的手術推車，其特征在于，所述第二驅動器包括直線驅動結構，所述直線驅動結構的一端鉸接設置于所述車體的底部，所述直線驅動結構的另一端鉸接設置于所述擺桿，所述直線驅動結構帶動所述擺桿擺動。

5.根據權利要求4所述的手術推車，其特征在于，所述直線驅動結構包括電動伸縮桿、氣動或液壓伸縮桿。

6.根據權利要求3所述的手術推車，其特征在于，所述升降機構還包括彈性件，所述驅動腳輪通過所述彈性件與所述擺桿連接；所述擺桿帶動所述驅動腳輪下降至所述驅動位置時，所述彈性件受壓使所述驅動腳輪產生對支撐面的預壓力。

7.根據權利要求6所述的手術推車，其特征在于，所述升降機構還包括驅動支座，所述驅動腳輪和所述第一驅動器分別設置于所述驅動支座，所述驅動支座通過所述彈性件設置于所述擺桿。

8.根據權利要求3所述的手術推車，其特征在于，所述擺桿沿自身延伸方向包括第一連接段和第二連接段，所述第一連接段和第二連接段呈設定夾角；所述第一連接段鉸接設置于所述車體的底部，所述驅動腳輪和所述第一驅動器設置于所述第二連接段；所述第二驅動器設置于所述第一連接段和所述車體之間，所述擺桿帶動所述驅動腳輪下降至所述驅動位置時，所述第二連接段與支撐面平行。

9.根據權利要求1-8任一項所述的手術推車，其特征在于，所述支撐輪組包括多個支撐腳輪，多個所述支撐腳輪分別設置于所述車體沿行進方向的兩端，至少一個所述支撐腳輪的類型采用萬向輪；所述驅動輪組設置于所述車體沿行進方向的中部。

10.一種手術機器人，其特征在于，包括機器人本體和手術推車；所述機器人本體設置于所述手術推車，所述手術推車包括：

車體；

支撐輪組，設置于所述車體的底部，所述支撐輪組能夠與支撐面接觸；

驅動輪組，活動設置于所述車體的底部，所述驅動輪組活動時具有驅動位置和收納位置，所述驅動輪組活動至所述驅動位置時能夠與支撐面接觸，所述驅動輪組活動至所述收納位置時能夠遠離支撐面，所述驅動輪組轉動時帶動所述車體及所述支撐輪組相對于支撐面移動。