[實用新型]一種可聯合控制的裝載機制動系統

有效

• 申請號: 202022162972.4
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN212332620U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 劉浩;鐘俊偉;張永勝;張愛霞
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T7/16;B60T13/26
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 田鵬山

本實用新型公布一種可聯合控制的裝載機制動系統。儲氣罐出氣口連接有制動總閥、二位三通電磁閥Ⅰ和手控制動閥；二位三通電磁閥Ⅰ、制動總閥的出氣口分別對應連接至梭閥的兩個進氣口；梭閥的出氣口連接有加力泵組，加力泵組控制連接制動鉗；在手控制動閥至手制動氣缸的管路中安裝有二位三通電磁閥Ⅱ。本實用新型通過設置二位三通電磁閥Ⅰ和梭閥，完成聯合控制的制動系統，使裝載機既可以實現腳制動，又可以通過二位三通電磁閥Ⅰ實現遙控制動；使裝載機具備了外部操控性，該結構簡單可靠，易于實現，搭配其他系統可打造遙控裝載機，降低駕駛員的勞動強度。同時通過設置二位三通電磁閥Ⅱ實現遙控緊急制動，保證了整機的安全性。

技術領域

本實用新型涉及工程機械制動技術領域，具體涉及一種可聯合控制的裝載機制動系統。

背景技術

制動系統是工程機械至關重要的組成部分，隨著控制技術的發展，人們對于自動控制和簡易控制的研究日益深入，而現有大多裝載機的制動仍需駕駛員腳踩制動總閥來完成。實現遙控對裝載機的制動控制甚至對裝載機整機的控制已成為行業的一個研究方向。

中國專利公開了一種電控裝載機（CN109591884A），包括行走底盤，設于行走底盤上的座艙，設有行走底盤前的鏟斗，所述座艙中設有電控轉向機構、電控油門機構、電控剎車機構、電控換擋機構、電控鏟斗機構以及電控手剎機構，所述電控轉向機構包括轉向裝置，通過遙控器集中控制以上的操作機構，即可達到控制裝載機的行進以及鏟斗操作達到了在遠處遙控裝載機的效果。其中，該電控剎車機構在處于手動操作模式時，用腳踩下剎車踏板，該剎車軸順著剎車踏板的旋轉方向旋轉，由于第一連通筒的存在，軸套上的凸起筋可以在扇形槽內自從的運動而不會因而加裝了電控模組而受到阻礙，當處于電控模式時，通過輸出軸旋轉連接筒，連接筒直接帶動處于扇形槽內行程起點位置處的剎車軸旋轉，帶動剎車踏板壓下，當需要解除剎車制動時，剎車活動柱推動剎車踏板回彈，驅動剎車柱朝反方向旋轉使剎車軸上的凸起筋再次歸位于扇形槽內的行程起點位置，從而實現了剎車的電動控制。

上述這種電控技術存在的不足是：電控剎車機構復雜，需要額外的動力輸入；其手動操作模式與電控模式存在干涉，同時啟動時，不能保證使用的安全性。

發明內容

未解決上述技術問題，本實用新型提供一種可聯合控制的裝載機制動系統。通過采用腳制動和遙控制動的聯合控制，避免了干涉問題，既可以減輕駕駛員負擔，又可以使裝載機在惡劣的工作環境中實現外部操控，提高安全性。

本實用新型通過以下技術方案實現：一種可聯合控制的裝載機制動系統，包括儲氣罐，儲氣罐出氣口連接有制動總閥和手控制動閥；所述制動總閥控制連接制動鉗，手控制動閥控制連接手制動氣缸；所述儲氣罐出氣口還連接有二位三通電磁閥Ⅰ；所述二位三通電磁閥Ⅰ、制動總閥的出氣口分別對應連接至梭閥的兩個進氣口；所述梭閥的出氣口連接有加力泵組，加力泵組控制連接所述制動鉗；在所述手控制動閥至手制動氣缸的管路中安裝有二位三通電磁閥Ⅱ。

其進一步是：還包括空氣壓縮機，所述空氣壓縮機出氣口連接有多功能卸荷閥，多功能卸荷閥出氣口連接至儲氣罐進氣口。

所述多功能卸荷閥包括油水分離器和氣壓調節器；所述空氣壓縮機出氣口連接至油水分離器，油水分離后的氣體經氣壓調節器后進入儲氣罐。

所述制動總閥為腳制動閥；腳制動閥具有進氣口、出氣口和排氣口，腳制動閥進氣口端連接儲氣罐，腳制動閥出氣口端連接至梭閥10一側進氣口，腳制動閥排氣口連通大氣。

所述加力泵組上安裝有油杯組，油杯組內儲存有液壓油；加力泵組伸出時，該液壓油通過制動管路傳遞至制動鉗。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

通過設置二位三通電磁閥Ⅰ和梭閥，完成聯合控制的制動系統，使裝載機既可以實現腳制動，又可以通過二位三通電磁閥Ⅰ實現遙控制動；同時通過設置二位三通電磁閥Ⅱ實現遙控緊急制動，保證了整機的安全性；