[實用新型]發(fā)藥機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022162513.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN212471527U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 陳鑫;申明海
• 申請（專利權）人: 愛在工匠智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J18/02;B25J19/02;A61G12/00;F21V33/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產(chǎn)權代理有限公司 32331
• 代理人: 黃少波

本實用新型涉及機器人技術領域，且公開了發(fā)藥機器人，包括滑軌，所述滑軌的兩側設置有側邊滑板，所述側邊滑板的上端設置有支撐滑動板，所述支撐滑動板的兩側設置有連接塊，所述連接塊的內側設置有滑輪，所述支撐滑動板的上端設置有置藥臺，所述置藥臺的上端設置有放置槽，所述放置槽的一側設置有矩形孔，所述置藥臺的上端設置有置藥箱，所述支撐滑動板的上端設置有升降裝置，所述升降裝置的上端設置有氣壓泵，所述升降裝置的上端設置有伸縮裝置。該發(fā)藥機器人，藥品管理無差錯發(fā)放，精確的效期管理，有效的減少人工調劑工作，設備直接發(fā)放的完整處方率高，真正解放藥師雙手，設備自動化，智能化程度高，具有較好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為發(fā)藥機器人。

背景技術

隨著科學技術的發(fā)展，醫(yī)院對門診藥房的要求也越來越高，從而發(fā)藥機器人被廣泛使用，發(fā)藥機器人的主要一種對藥物進行發(fā)放與輸送的裝置。

但現(xiàn)有的發(fā)藥機器人在使用時還存在一定的弊端，首先，設備在使用過程中，一次發(fā)藥速度較慢，沒有便于儲存的平臺，其次，設備的使用不夠智能化，沒有實時監(jiān)測的裝置，不能對藥品進行無差發(fā)放，不夠精確，最后，在設備使用過程中，沒有便于取放高處藥物的功能，使用較好不便，為此我們提出發(fā)藥機器人。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了發(fā)藥機器人，藥品管理無差錯發(fā)放，精確的效期管理，有效的減少人工調劑工作，藥物便于儲存，效率較高，設備直接發(fā)放的完整處方率高，真正解放藥師雙手，設備自動化，智能化程度高，設置有升降裝置，解決高處藥物取放難的問題。

(二)技術方案

為實現(xiàn)上述具備藥品管理無差錯發(fā)放，精確的效期管理，有效的減少人工調劑工作，藥物便于儲存，效率較高，設備直接發(fā)放的完整處方率高，真正解放藥師雙手，設備自動化，智能化程度高，設置有升降裝置，解決高處藥物取放難情況，本實用新型提供如下技術方案：發(fā)藥機器人，包括滑軌，所述滑軌的兩側設置有側邊滑板，所述側邊滑板的上端設置有支撐滑動板，所述支撐滑動板的兩側設置有連接塊，所述連接塊的內側設置有滑輪，所述支撐滑動板的上端設置有置藥臺，所述置藥臺的上端設置有放置槽，所述放置槽的一側設置有矩形孔，所述置藥臺的上端設置有置藥箱，所述支撐滑動板的上端設置有升降裝置，所述升降裝置的上端設置有氣壓泵，所述升降裝置的上端設置有伸縮裝置，所述升降裝置的兩側設置有滑動槽，所述伸縮裝置的外側設置有支撐滑動桿，所述支撐滑動桿的外側設置有升降桿，所述支撐滑動桿的上端設置有放置臺，所述放置臺的內部設置有旋轉電機，所述旋轉電機的上端設置有轉動軸，所述轉動軸的上端設置有監(jiān)控平臺，所述監(jiān)控平臺的前端設置有伸縮桿，所述伸縮桿的一側設置有取藥板，所述監(jiān)控平臺的上端設置有支撐板，所述支撐板的上端設置有攝像頭，所述攝像頭的上端設置有照明燈，所述監(jiān)控平臺的上端設置有智能顯示屏。

優(yōu)選的，所述滑軌與側邊滑板之間為固定連接，且側邊滑板數(shù)量為兩組并呈對稱排布，所述滑軌的上端活動連接有連接線，且連接線與滑軌之間為導電連接，所述滑軌的下端外表面靠近邊緣處固定連接有支撐腳，且支撐腳數(shù)量為若干組并呈對稱排布，所述滑軌的兩側設置有側邊板，且側邊板的橫截面積大于滑軌的橫截面積，所述側邊板數(shù)量為兩組并呈對稱排布，所述側邊板的上端外表面固定連接有限位塊，且限位塊數(shù)量為四組并呈對稱排布，所述限位塊為塑膠材料制成。

優(yōu)選的，所述滑軌的上端活動連接有支撐滑動板，所述支撐滑動板的兩側固定連接有連接塊，且連接塊數(shù)量為四組并呈對稱排布，所述連接塊的內側活動連接有滑輪，且滑輪與側邊滑板之間相匹配，所述支撐滑動板的上端固定連接有置藥臺，且置藥臺為矩形結構，所述置藥臺的寬度小于支撐滑動板的寬度。

優(yōu)選的，所述置藥臺的上端外表面嵌有放置槽，且放置槽的橫截面積小于置藥臺的橫截面積，所述放置槽的一側貫穿有矩形孔，所述置藥箱的體積小于置藥臺的體積。