[實用新型]發藥機器人

有效

• 申請號: 202022162513.6
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN212471527U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 陳鑫;申明海
• 申請（專利權）人: 愛在工匠智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J18/02;B25J19/02;A61G12/00;F21V33/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 黃少波

1.發藥機器人，包括滑軌(1)，其特征在于：所述滑軌(1)的兩側設置有側邊滑板(2)，所述側邊滑板(2)的上端設置有支撐滑動板(7)，所述支撐滑動板(7)的兩側設置有連接塊(8)，所述連接塊(8)的內側設置有滑輪(9)，所述支撐滑動板(7)的上端設置有置藥臺(10)，所述置藥臺(10)的上端設置有放置槽(11)，所述放置槽(11)的一側設置有矩形孔(12)，所述置藥臺(10)的上端設置有置藥箱(13)，所述支撐滑動板(7)的上端設置有升降裝置(14)，所述升降裝置(14)的上端設置有氣壓泵(15)，所述升降裝置(14)的上端設置有伸縮裝置(16)，所述升降裝置(14)的兩側設置有滑動槽(17)，所述伸縮裝置(16)的外側設置有支撐滑動桿(18)，所述支撐滑動桿(18)的外側設置有升降桿(19)，所述支撐滑動桿(18)的上端設置有放置臺(20)，所述放置臺(20)的內部設置有旋轉電機(21)，所述旋轉電機(21)的上端設置有轉動軸(22)，所述轉動軸(22)的上端設置有監控平臺(23)，所述監控平臺(23)的前端設置有伸縮桿(24)，所述伸縮桿(24)的一側設置有取藥板(25)，所述監控平臺(23)的上端設置有支撐板(26)，所述支撐板(26)的上端設置有攝像頭(27)，所述攝像頭(27)的上端設置有照明燈(28)，所述監控平臺(23)的上端設置有智能顯示屏(29)。

2.根據權利要求1所述的發藥機器人，其特征在于：所述滑軌(1)與側邊滑板(2)之間為固定連接，且側邊滑板(2)數量為兩組并呈對稱排布，所述滑軌(1)的上端活動連接有連接線(3)，且連接線(3)與滑軌(1)之間為導電連接，所述滑軌(1)的下端外表面靠近邊緣處固定連接有支撐腳(4)，且支撐腳(4)數量為若干組并呈對稱排布，所述滑軌(1)的兩側設置有側邊板(5)，且側邊板(5)的橫截面積大于滑軌(1)的橫截面積，所述側邊板(5)數量為兩組并呈對稱排布，所述側邊板(5)的上端外表面固定連接有限位塊(6)，且限位塊(6)數量為四組并呈對稱排布，所述限位塊(6)為塑膠材料制成。

3.根據權利要求1所述的發藥機器人，其特征在于：所述滑軌(1)的上端活動連接有支撐滑動板(7)，所述支撐滑動板(7)的兩側固定連接有連接塊(8)，且連接塊(8)數量為四組并呈對稱排布，所述連接塊(8)的內側活動連接有滑輪(9)，且滑輪(9)與側邊滑板(2)之間相匹配，所述支撐滑動板(7)的上端固定連接有置藥臺(10)，且置藥臺(10)為矩形結構，所述置藥臺(10)的寬度小于支撐滑動板(7)的寬度。

4.根據權利要求1所述的發藥機器人，其特征在于：所述置藥臺(10)的上端外表面嵌有放置槽(11)，且放置槽(11)的橫截面積小于置藥臺(10)的橫截面積，所述放置槽(11)的一側貫穿有矩形孔(12)，所述置藥箱(13)的體積小于置藥臺(10)的體積。

5.根據權利要求1所述的發藥機器人，其特征在于：所述支撐滑動板(7)的上端靠近置藥臺(10)的一側固定連接有升降裝置(14)，所述升降裝置(14)的上端固定連接有氣壓泵(15)，且氣壓泵(15)與智能顯示屏(29)之間為導電連接，所述氣壓泵(15)的一端固定連接有伸縮裝置(16)，所述伸縮裝置(16)的一側固定連接有支撐滑動桿(18)，且支撐滑動桿(18)為圓柱結構，所述升降裝置(14)的兩側外表面貫穿有滑動槽(17)，且支撐滑動桿(18)與滑動槽(17)之間相匹配，所述支撐滑動桿(18)的兩端活動連接有升降桿(19)，且升降桿(19)數量為若干組并呈陣列排布。

6.根據權利要求1所述的發藥機器人，其特征在于：所述升降桿(19)的上端固定連接有放置臺(20)，且放置臺(20)為弧形結構，所述放置臺(20)的內部固定連接有旋轉電機(21)，且旋轉電機(21)與智能顯示屏(29)之間為導電連接，所述旋轉電機(21)的上端固定連接有轉動軸(22)，且轉動軸(22)為圓柱結構，所述轉動軸(22)的上端固定連接有監控平臺(23)，且監控平臺(23)的橫截面積小于放置臺(20)的橫截面積。