[實用新型]利用傳感器檢測工件位置偏差和找正的工作臺

有效

• 申請號: 202022162314.5
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213352332U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 呂浩;程教楊;周炳水;來文江
• 申請（專利權）人: 中國聯合工程有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00;G01B21/00;G01B11/00;G01B17/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

本實用新型提供一種利用傳感器檢測工件位置偏差和找正的工作臺，設備構成簡單，成本低，效率高。本實用新型包括傳感器組件、數控橫向直線運動單元、數控縱向直線運動單元、機座和工件支承盤；數控縱向直線運動單元安裝固定在機座上；數控橫向直線運動單元安裝在數控縱向直線運動單元上，數控縱向直線運動單元與數控橫向直線運動單元的運動方向相互垂直；工件支承盤安裝在數控橫向直線運動單元上；傳感器組件包括傳感器支架和兩個傳感器，傳感器安裝在傳感器支架上；兩個傳感器的感測點均位于數控縱向直線運動單元的中軸線上，且呈前后設置。

技術領域

本實用新型涉及一種利用傳感器檢測工件位置偏差和找正的工作臺。

背景技術

對于各類自動化生產設備、自動化生產線，其工藝流程的起始端為工件上件，工件在上件時，要求工件準確定位，以實現后續自動化工藝過程。柔性工件或薄片類工件以及一些其它類型的工件，很難通過夾具、導向件、剛性擋塊等機械限位方式進行工件準確定位，因而工件上件后不可避免地存在位置偏差，必須對工件進行找正。

現有技術中多采用視覺識別系統，通過比對工件實際位置與理想位置的差異，對工件進行找正。雖然解決了工件位置檢測的問題，但同時存在一些其他問題：第一，視覺識別系統價格昂貴，從而導致設備成本高；第二，視覺識別系統的識別成功率受產品自身和周圍環境的影響較大，一個工件往往需要多次比對，直接影響設備正常運行及生產效率。第三，對于大型工件、長條形工件，視覺識別系統需要多個攝像頭拼接，降低了識別成功率，同時增加了設備成本。

現有技術中也有通過在機器人上安裝多個光電傳感器的方式，實現工件找正。雖然用光電傳感器替代了視覺識別系統，部分降低了設備成本，但同樣存在一些其他的問題：第一，只能實現輪廓形狀為矩形、正方形工件的找正；第二，機器人價格昂貴，從而導致設備成本較高；第三，機器人控制系統復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的利用傳感器檢測工件位置偏差和找正的工作臺，設備構成簡單，成本低，效率高。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：一種利用傳感器檢測工件位置偏差和找正的工作臺，其特征在于：包括傳感器組件、數控橫向直線運動單元、數控縱向直線運動單元、機座和工件支承盤；數控縱向直線運動單元安裝固定在機座上；數控橫向直線運動單元安裝在數控縱向直線運動單元上，數控縱向直線運動單元與數控橫向直線運動單元的運動方向相互垂直；工件支承盤安裝在數控橫向直線運動單元上；傳感器組件包括傳感器支架和兩個傳感器，傳感器安裝在傳感器支架上；兩個傳感器的感測點均位于數控縱向直線運動單元的中軸線上，且呈前后設置。

本實用新型所述的工作臺還設置有數控回轉機構，數控回轉機構安裝在數控橫向直線運動單元上，工件支承盤和數控回轉機構連接，數控回轉機構驅動工件支承盤轉動。

本實用新型所述的工件支承盤為真空吸盤、電磁吸盤或者壓板式工件支承盤。

本實用新型所述的傳感器為光電傳感器、光纖傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器或者是接近開關。

本實用新型所述的數控橫向直線運動單元和數控縱向直線運動單元的執行機構為帶位置感測功能的絲杠螺母機構、齒輪齒條機構、鏈傳動機構、帶傳動機構、凸輪導桿機構、連桿機構、油缸、直線電機或者直線運動模組。

本實用新型還包括控制系統，傳感器、數控回轉機構、數控橫向直線運動單元、數控縱向直線運動單元均與控制系統電連接。

本實用新型所述的數控回轉機構包括電機和電機支架；電機支架安裝在數控橫向直線運動單元上，電機豎直向上安裝在電機支架上，工件支承盤安裝在電機的電機輸出軸上。

本實用新型所述的利用傳感器檢測工件位置偏差和找正的工作臺，其特征在于：所述的電機為帶旋轉編碼器的制動電機、步進電機或者伺服電機。