[實用新型]利用傳感器檢測工件位置偏差和找正的工作臺

有效

• 申請號: 202022162314.5
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN213352332U
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 呂浩;程教楊;周炳水;來文江
• 申請（專利權）人: 中國聯合工程有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00;G01B21/00;G01B11/00;G01B17/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 梁斌

1.一種利用傳感器檢測工件位置偏差和找正的工作臺，其特征在于：包括傳感器組件、數控橫向直線運動單元、數控縱向直線運動單元、機座和工件支承盤；數控縱向直線運動單元安裝固定在機座上；數控橫向直線運動單元安裝在數控縱向直線運動單元上，數控縱向直線運動單元與數控橫向直線運動單元的運動方向相互垂直；工件支承盤安裝在數控橫向直線運動單元上；傳感器組件包括傳感器支架和兩個傳感器，傳感器安裝在傳感器支架上；兩個傳感器的感測點均位于數控縱向直線運動單元的中軸線上，且呈前后設置。

2.根據權利要求1所述的利用傳感器檢測工件位置偏差和找正的工作臺，其特征在于：所述的工作臺還設置有數控回轉機構，數控回轉機構安裝在數控橫向直線運動單元上，工件支承盤和數控回轉機構連接，數控回轉機構驅動工件支承盤轉動。

3.根據權利要求1所述的利用傳感器檢測工件位置偏差和找正的工作臺，其特征在于：所述的工件支承盤為真空吸盤、電磁吸盤或者壓板式工件支承盤。

4.根據權利要求1所述的利用傳感器檢測工件位置偏差和找正的工作臺，其特征在于：所述的傳感器為光電傳感器、光纖傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器或者是接近開關。

5.根據權利要求1所述的利用傳感器檢測工件位置偏差和找正的工作臺，其特征在于：所述的數控橫向直線運動單元和數控縱向直線運動單元的執行機構為帶位置感測功能的絲杠螺母機構、齒輪齒條機構、鏈傳動機構、帶傳動機構、凸輪導桿機構、連桿機構、油缸、直線電機或者直線運動模組。

6.根據權利要求2所述的利用傳感器檢測工件位置偏差和找正的工作臺，其特征在于：還包括控制系統，傳感器、數控回轉機構、數控橫向直線運動單元、數控縱向直線運動單元均與控制系統電連接。

7.根據權利要求2所述的利用傳感器檢測工件位置偏差和找正的工作臺，其特征在于：所述的數控回轉機構包括電機和電機支架；電機支架安裝在數控橫向直線運動單元上，電機豎直向上安裝在電機支架上，工件支承盤安裝在電機的電機輸出軸上。

8.根據權利要求7所述的利用傳感器檢測工件位置偏差和找正的工作臺，其特征在于：所述的電機為帶旋轉編碼器的制動電機、步進電機或者伺服電機。

9.根據權利要求6所述的利用傳感器檢測工件位置偏差和找正的工作臺，其特征在于：所述的控制系統為工控機或PLC。