[實用新型]一種配合捻線機的自動化落紗系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022162210.4
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN212270321U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖明;汪斌;聶儉;杜建國;李明光;張丕華;張明;江海波;李俊
• 申請（專利權(quán)）人: 宜昌經(jīng)緯紡機有限公司
• 主分類號: D01H9/04
• 分類號: D01H9/04
• 代理公司: 重慶中之信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50213
• 代理人: 熊光紅

本實用新型提供了一種配合捻線機的自動化落紗系統(tǒng)，包括按紗卷通過順序依次設(shè)置的捻線機主機、導(dǎo)向定位裝置、上紗升降裝置、懸掛輸送裝置、下紗升降裝置以及轉(zhuǎn)運裝置，本實用新型還包括與上述裝置電性連接的總控裝置，從而實現(xiàn)自動化的落紗操作流程；本實用新型將繞制完成的紗線卷從捻線機主機上自動卸下，并且碼垛整齊，直接入庫保存，免除了人工操作，極大地提升了工作效率，同時也避免了人工落紗過程中可能存在的紗卷損傷，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性；本實用新型的懸掛輸送裝置可以自行設(shè)定長度，從而同時與多臺捻線機主機以及轉(zhuǎn)運裝置配合設(shè)置，進(jìn)一步提升落紗工作的效率，提升自動化程度，也可以精簡廠房內(nèi)的設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及紡織生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種配合捻線機的自動化落紗系統(tǒng)。

背景技術(shù)

紡織業(yè)是現(xiàn)代必不可少的重要輕工業(yè)之一，而紗線是紡織業(yè)中最基本的原料，通過對紗線的加工，將其制成不同規(guī)格的線型，可以用于織布、制繩、制線、針織和刺繡等各種不同的紡織工藝。

現(xiàn)代紡織業(yè)中對于紗線處理的機械包括并紗機、捻線機、絡(luò)筒機等，其中捻線機是將多股細(xì)紗捻成一股的紡織機械設(shè)備，作用是將紗或并合后股紗制品加工成線型制品、供織造和針織用線。捻線機作為紡織領(lǐng)域的核心設(shè)備，廣泛應(yīng)用于簾子布、地毯絲等生產(chǎn)領(lǐng)域，其加捻后的成品紗可用于下一道織布工序。

捻線機生產(chǎn)出的紗線是卷裝成紗卷的形式進(jìn)行放置的，在傳統(tǒng)的捻線機運行過程中，一旦一個紗卷繞制完成之后，就需要人工將其取下并換上新的空紗卷，從而不間斷的進(jìn)行捻線工作。但是成品紗卷裝較重、且一般產(chǎn)品數(shù)量也比較大，因此造成捻線機的落紗工作繁重，整個落紗工作包括下紗、碼垛、輸送等工序，人工操作效率低下，且產(chǎn)品質(zhì)量一致性也不容易保證。因此需要一種自動化的落紗系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實用新型提供了一種配合捻線機的自動化落紗系統(tǒng)，用以解決目前捻線機需要人工操作進(jìn)行落紗，操作效率低下，且產(chǎn)品質(zhì)量一致性也不容易保證的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種配合捻線機的自動化落紗系統(tǒng)，包括按紗卷通過順序依次設(shè)置的捻線機主機、導(dǎo)向定位裝置、上紗升降裝置、懸掛輸送裝置、下紗升降裝置以及轉(zhuǎn)運裝置，所述捻線機主機上設(shè)置有對應(yīng)各捻線輥的傳送帶，所述導(dǎo)向定位裝置設(shè)置在傳送帶的尾端，所述上紗升降裝置、懸掛輸送裝置、下紗升降裝置依次配合將紗卷從捻線機主機運輸?shù)睫D(zhuǎn)運裝置中；

還包括總控裝置，所述總控裝置依次與捻線機主機、導(dǎo)向定位裝置、上紗升降裝置、懸掛輸送裝置、下紗升降裝置以及轉(zhuǎn)運裝置之間電性連接，從而實現(xiàn)自動化的落紗操作流程。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向定位裝置包括對應(yīng)傳送帶尾端設(shè)置的傾斜滑架，所述滑架包括兩根并列設(shè)置的支撐桿，支撐桿的間距小于紗卷的直徑，滑架末端向上翻折形成卡頭從而阻擋紗卷使其停留在滑架的端頭。

進(jìn)一步的，所述上紗升降裝置包括豎直設(shè)置在滑架外部的第一支架，所述第一支架上分別設(shè)置有第一驅(qū)動組件和提升組件，從而相互配合將位于滑架端頭的紗卷提升到第一支架的頂部。

進(jìn)一步的，所述懸掛輸送裝置包括懸空固定設(shè)置的環(huán)形軌道，所述的軌道經(jīng)過上紗升降裝置的正上方，軌道的底部吊設(shè)有若干由動力驅(qū)動的吊具，所述吊具在經(jīng)過提升組件時將位于提升組件上的紗卷運送走。

進(jìn)一步的，所述下紗升降裝置包括豎直設(shè)置在軌道下方的第二支架，所述第二支架上設(shè)置有第二驅(qū)動組件和降低組件，所述降低組件位于吊具正下方，并由第二驅(qū)動組件帶動將吊具上卸下的紗卷向下運輸，并移動至轉(zhuǎn)運裝置中。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)運裝置包括輸送帶、機器人碼垛工作站以及自動化叉車，所述輸送帶設(shè)置在降低組件一側(cè)，所述機器人碼垛工作站包括機械臂與帶運輸功能的放置臺，其中機械臂將被移動到輸送帶末端的紗卷運送到放置臺上碼垛整齊，并由放置臺將碼垛好的紗卷移動至邊緣，然后由自動化叉車運輸至倉庫中儲存。