[實用新型]一種配合捻線機的自動化落紗系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022162210.4
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN212270321U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 肖明;汪斌;聶儉;杜建國;李明光;張丕華;張明;江海波;李俊
• 申請（專利權(quán)）人: 宜昌經(jīng)緯紡機有限公司
• 主分類號: D01H9/04
• 分類號: D01H9/04
• 代理公司: 重慶中之信知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 熊光紅

1.一種配合捻線機的自動化落紗系統(tǒng)，其特征在于：包括按紗卷通過順序依次設置的捻線機主機、導向定位裝置、上紗升降裝置、懸掛輸送裝置、下紗升降裝置以及轉(zhuǎn)運裝置，所述捻線機主機上設置有對應各捻線輥的傳送帶，所述導向定位裝置設置在傳送帶的尾端，所述上紗升降裝置、懸掛輸送裝置、下紗升降裝置依次配合將紗卷從捻線機主機運輸?shù)睫D(zhuǎn)運裝置中；

還包括總控裝置，所述總控裝置依次與捻線機主機、導向定位裝置、上紗升降裝置、懸掛輸送裝置、下紗升降裝置以及轉(zhuǎn)運裝置之間電性連接，從而實現(xiàn)自動化的落紗操作流程。

2.如權(quán)利要求1所述的一種配合捻線機的自動化落紗系統(tǒng)，其特征在于：所述導向定位裝置包括對應傳送帶尾端設置的傾斜滑架，所述滑架包括兩根并列設置的支撐桿，支撐桿的間距小于紗卷的直徑，滑架末端向上翻折形成卡頭從而阻擋紗卷使其停留在滑架的端頭。

3.如權(quán)利要求2所述的一種配合捻線機的自動化落紗系統(tǒng)，其特征在于：所述上紗升降裝置包括豎直設置在滑架外部的第一支架，所述第一支架上分別設置有第一驅(qū)動組件和提升組件，從而相互配合將位于滑架端頭的紗卷提升到第一支架的頂部。

4.如權(quán)利要求3所述的一種配合捻線機的自動化落紗系統(tǒng)，其特征在于：所述懸掛輸送裝置包括懸空固定設置的環(huán)形軌道，所述的軌道經(jīng)過上紗升降裝置的正上方，軌道的底部吊設有若干由動力驅(qū)動的吊具，所述吊具在經(jīng)過提升組件時將位于提升組件上的紗卷運送走。

5.如權(quán)利要求4所述的一種配合捻線機的自動化落紗系統(tǒng)，其特征在于：所述下紗升降裝置包括豎直設置在軌道下方的第二支架，所述第二支架上設置有第二驅(qū)動組件和降低組件，所述降低組件位于吊具正下方，并由第二驅(qū)動組件帶動將吊具上卸下的紗卷向下運輸，并移動至轉(zhuǎn)運裝置中。

6.如權(quán)利要求5所述的一種配合捻線機的自動化落紗系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運裝置包括輸送帶、機器人碼垛工作站以及自動化叉車，所述輸送帶設置在降低組件一側(cè)，所述機器人碼垛工作站包括機械臂與帶運輸功能的放置臺，其中機械臂將被移動到輸送帶末端的紗卷運送到放置臺上碼垛整齊，并由放置臺將碼垛好的紗卷移動至邊緣，然后由自動化叉車運輸至倉庫中儲存。

7.如權(quán)利要求6所述的一種配合捻線機的自動化落紗系統(tǒng)，其特征在于：所述第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件均為電機和豎直設置的同步帶，其中提升組件和降低組件分別卡設在位于第一支架和第二支架側(cè)面的卡槽中，并由同步帶傳動在電機的驅(qū)動下沿卡槽上下移動；所述提升組件包括安裝在同步帶上的連接件和固定在連接件上水平設置的第一托盤，所述第一托盤對應紗卷在滑架末端的位置，且第一托盤的寬度小于兩支撐桿之間的間距使其能穿過滑架，所述降低組件包括安裝在同步帶上的連接件和固定在連接件上水平設置的第二托盤；所述第一托盤、第二托盤與連接件之間還設置有步進電機，所述步進電機驅(qū)動第一托盤和第二托盤在水平面上轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整紗卷所在的角度。

8.如權(quán)利要求7所述的一種配合捻線機的自動化落紗系統(tǒng)，其特征在于：所述吊具為環(huán)繞紗卷的夾持結(jié)構(gòu)，吊具底部設置有開口，所述開口的寬度小于紗卷直徑并大于第一托盤和第二托盤的寬度，所述第一托盤和第二托盤所能處于的最高位置正好為吊具可以不觸碰紗卷從紗卷外部穿過的區(qū)域。

9.如權(quán)利要求8所述的一種配合捻線機的自動化落紗系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送帶緊靠第二托盤設置，所述第二托盤與輸送帶之間還設置有向下傾斜的滑道，所述輸送帶相對滑道的另一側(cè)設置有擋板；所述第二托盤相對連接件可轉(zhuǎn)動設置，使得第二托盤可以轉(zhuǎn)動至緊貼滑道的角度，其上放置的紗卷即沿滑道滾落至輸送帶表面。

10.如權(quán)利要求9所述的一種配合捻線機的自動化落紗系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送帶末端的下方還設置有重量傳感器，重量傳感器上方輸送帶的兩側(cè)分別設置有伸縮推桿和次品容納箱，輸送帶末端端頭連接有定位夾持臺。