[實用新型]紅外線管道內徑3D掃描機器人

有效

• 申請號: 202022162027.4
• 申請日: 2020-09-28
• 公開（公告）號: CN212843431U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 馮舒揚
• 申請（專利權）人: 宇泰豐（上海）科技有限公司
• 主分類號: G01B11/12
• 分類號: G01B11/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.紅外線管道內徑3D掃描機器人，包括機器人底座(1)、牽引組件(2)、掃描安裝組件(6)和連接塊(7)，其特征在于：所述機器人底座(1)的內壁與牽引組件(2)的外壁固定安裝，所述機器人底座(1)的內壁固定安裝有齒板(3)，所述齒板(3)的外壁活動連接有齒輪(4)，所述齒輪(4)的內壁活動連接有活動桿(5)，所述活動桿(5)的頂端與掃描安裝組件(6)的底端固定安裝，所述活動桿(5)的底端固定安裝有連接塊(7)。

2.根據權利要求1所述的紅外線管道內徑3D掃描機器人，其特征在于：所述牽引組件(2)包括伸縮桿(201)、電機(205)，所述伸縮桿(201)的外壁活動連接有第一彈簧(202)，所述伸縮桿(201)的右側固定安裝有繩栓(203)，所述繩栓(203)的內壁固定安裝有牽引繩(204)，所述牽引繩(204)的底端固定安裝有轉軸(207)，所述轉軸(207)的外壁活動連接有軸套(206)，所述轉軸(207)的左側與電機(205)的輸出軸固定安裝，所述牽引繩(204)的外壁活動連接有定滑輪(208)。

3.根據權利要求1所述的紅外線管道內徑3D掃描機器人，其特征在于：所述掃描安裝組件(6)包括臺座(601)，所述臺座(601)的外壁活動連接有卡塊(602)，所述卡塊(602)的右側固定安裝有掃描儀外殼(603)，所述掃描儀外殼(603)的底端開設有凹槽(604)，所述臺座(601)的內壁活動連接有導輪(605)，所述導輪(605)的內壁活動連接有活動塊(606)，所述活動塊(606)的底端固定安裝有第二彈簧(607)。

4.根據權利要求2所述的紅外線管道內徑3D掃描機器人，其特征在于：所述活動桿(5)的外壁與機器人底座(1)的內壁活動連接，所述連接塊(7)的內壁與定滑輪(208)的外壁活動連接，且定滑輪(208)的數量為兩個，兩個定滑輪(208)均勻的分布在連接塊(7)的不同高度處。

5.根據權利要求2所述的紅外線管道內徑3D掃描機器人，其特征在于：所述牽引繩(204)的外壁與軸套(206)的內壁活動連接，所述電機(205) 及電機(205)的所屬結構數量為兩組，兩組電機(205)及電機(205)的所屬結構以機器人底座(1)的垂直中心線為中心錯位分布。

6.根據權利要求3所述的紅外線管道內徑3D掃描機器人，其特征在于：所述活動桿(5)的頂端與臺座(601)的底端固定安裝，所述凹槽(604)的內壁與導輪(605)的外壁活動連接，所述活動塊(606)的外壁與臺座(601)的內壁活動連接。

7.根據權利要求3所述的紅外線管道內徑3D掃描機器人，其特征在于：所述導輪(605)及導輪(605)的所屬結構數量為四組，四組導輪(605)及導輪(605)的所屬結構以臺座(601)的水平十字中心線為中心對稱均勻分布。