[實用新型]一種溫室多地形移動平臺

有效

• 申請號: 202022161905.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213621885U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 李惠玲;程俊峰;李葦;熊征;劉霓紅;蔣先平;陳金奇;吳玉發;魏楚偉;薛坤鵬;沈林晨;徐燦
• 申請（專利權）人: 廣東省現代農業裝備研究所
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;A01G9/16
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 張鳳

本實用新型涉及一種溫室多地形移動平臺，其包括一主體，主體上設有兩對驅動輪，驅動輪分別安裝在主體相對的兩側，驅動輪包括相連的軌道輪和地面輪，軌道輪位于地面輪遠離主體的一側，軌道輪和地面輪同軸轉動，地面輪的直徑大于軌道輪的直徑，軌道輪的側面設有多條間隔排布的凹痕，凹痕相對于垂直線傾斜，軌道輪和地面輪之間設有圓擋板，圓擋板的直徑小于地面輪的直徑，圓擋板可拆卸地安裝于地面輪的側面；一對車軌道，兩條車軌道相平行，車軌道的上表面設有多條排布的凸肋，當軌道輪抵于車軌道的上表面時，凸肋嵌入凹痕，且地面輪遠離地面，利用凸肋陷入凹痕提高軌道輪對車軌道的抓地力，確保軌道輪能在車軌道上平穩行駛。

技術領域

本實用新型涉及溫室運輸技術領域，特別是涉及一種溫室多地形移動平臺。

背景技術

我國設施農業地面情況復雜，有水泥地面配合軌道，也有全松散農用地面。為了讓溫室用的AGV小車可以在多種路況下都能正常工作，一般會在AGV小車安裝可以路面行走的輪胎和可以在軌道上行走的輪子，然而小車在從地面切換到軌道上時，對小車前端對位精度要求高，輪子與軌道接觸不穩，上軌十分困難，且在小車施展機械臂時，由于小車重心會便宜，容易導致小車在軌道運行前后失衡，造成運輸風險。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種溫室多地形移動平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種溫室多地形移動平臺，其包括一主體，所述主體上設有兩對驅動輪，所述驅動輪分別安裝在所述主體相對的兩側，所述驅動輪包括相連的軌道輪和地面輪，所述軌道輪位于所述地面輪遠離所述主體的一側，所述軌道輪和所述地面輪同軸轉動，所述地面輪的直徑大于所述軌道輪的直徑，所述軌道輪的側面設有多條間隔排布的凹痕，所述凹痕相對于垂直線傾斜，所述軌道輪和所述地面輪之間設有圓擋板，所述圓擋板的直徑小于所述地面輪的直徑，所述圓擋板可拆卸地安裝于所述地面輪的側面；一對車軌道，兩條車軌道相平行，所述車軌道的上表面設有多條排布的凸肋，當所述軌道輪抵于所述車軌道的上表面時，所述凸肋嵌入所述凹痕，且所述地面輪遠離地面。

進一步地，所述軌道輪為圓臺形，所述軌道輪較大的端面朝向所述主體，所述軌道輪較小的端面背向所述主體。

進一步地，所述車軌道的上表面相對于水平面傾斜，當所述軌道輪抵于所述車軌道的上表面時，所述軌道輪的側面貼于所述車軌道的上表面。

進一步地，所述地面輪包括輪框和輪胎，所述輪胎套在所述輪框外。

進一步地，兩對驅動輪包括一對左驅動輪和一對右驅動輪，所述主體內設有左伺服電機和右伺服電機，所述左伺服電機驅動所述左驅動輪轉動，所述右伺服電機驅動所述右驅動輪轉動。

本實用新型的有益效果為：所述凸肋用于增加所述軌道輪與所述車軌道之間的接觸面積，并利用凸肋陷入所述凹痕提高所述軌道輪對所述車軌道的抓地力，確保軌道輪能在所述車軌道上平穩行駛。

附圖說明

附圖對本實用新型作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型一實施例提供的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1中所示，本實用新型一實施例提供的一種溫室多地形移動平臺，其包括主體1和一對車軌道2，所述主體1大致為長方體，所述主體1上設有兩對驅動輪3，所述驅動輪3用于在地面上行駛或者在所述車軌道2上行駛，所述驅動輪3分別安裝在所述主體1相對的兩側，且四個驅動輪3位于所述主體1的四個邊角處。其中兩對驅動輪3包括一對左驅動輪和一對右驅動輪，兩個左驅動輪通過一條皮帶同步轉動，兩個右驅動輪通過另一條皮帶同步轉動，兩條皮帶都在所述主體1內。所述主體1內設有左伺服電機和右伺服電機，所述左伺服電機驅動所述左驅動輪轉動，所述右伺服電機驅動所述右驅動輪轉動，通過所述左伺服電機和所述右伺服電機轉動的速率不同，讓左驅動輪和右驅動輪轉動的速率不同，從而利用差速進行轉彎。