[實用新型]一種溫室多地形移動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022161905.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213621885U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李惠玲;程俊峰;李葦;熊征;劉霓紅;蔣先平;陳金奇;吳玉發(fā);魏楚偉;薛坤鵬;沈林晨;徐燦
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究所
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;A01G9/16
• 代理公司: 廣州專理知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44493
• 代理人: 張鳳

1.一種溫室多地形移動平臺，其特征在于，包括：

一主體，所述主體上設(shè)有兩對驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪分別安裝在所述主體相對的兩側(cè)，所述驅(qū)動輪包括相連的軌道輪和地面輪，所述軌道輪位于所述地面輪遠離所述主體的一側(cè)，所述軌道輪和所述地面輪同軸轉(zhuǎn)動，所述地面輪的直徑大于所述軌道輪的直徑，所述軌道輪的側(cè)面設(shè)有多條間隔排布的凹痕，所述凹痕相對于垂直線傾斜，所述軌道輪和所述地面輪之間設(shè)有圓擋板，所述圓擋板的直徑小于所述地面輪的直徑，所述圓擋板可拆卸地安裝于所述地面輪的側(cè)面；

一對車軌道，兩條車軌道相平行，所述車軌道的上表面設(shè)有多條排布的凸肋，當(dāng)所述軌道輪抵于所述車軌道的上表面時，所述凸肋嵌入所述凹痕，且所述地面輪遠離地面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室多地形移動平臺，其特征在于：所述軌道輪為圓臺形，所述軌道輪較大的端面朝向所述主體，所述軌道輪較小的端面背向所述主體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的溫室多地形移動平臺，其特征在于：所述車軌道的上表面相對于水平面傾斜，當(dāng)所述軌道輪抵于所述車軌道的上表面時，所述軌道輪的側(cè)面貼于所述車軌道的上表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室多地形移動平臺，其特征在于：所述地面輪包括輪框和輪胎，所述輪胎套在所述輪框外。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室多地形移動平臺，其特征在于：兩對驅(qū)動輪包括一對左驅(qū)動輪和一對右驅(qū)動輪，所述主體內(nèi)設(shè)有左伺服電機和右伺服電機，所述左伺服電機驅(qū)動所述左驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，所述右伺服電機驅(qū)動所述右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。