[實(shí)用新型]一種防插錯(cuò)端拾器、機(jī)械手及機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202022161835.9 | 申請(qǐng)日： | 2020-09-27 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN213439668U | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張三義;張弛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 濟(jì)南達(dá)寶文汽車設(shè)備工程有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250000 山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 防插錯(cuò)端拾器 機(jī)械手 機(jī)器人 | ||
1.一種防插錯(cuò)端拾器，包括端拾器插座和端拾器支桿，其特征在于，在所述端拾器插座上，與端拾器支桿相插接的端部位置設(shè)有至少一個(gè)限位槽，所述限位槽能夠根據(jù)裝配要求開(kāi)啟或者封堵；
所述端拾器支桿上設(shè)有至少一個(gè)限位銷，所述限位銷設(shè)置在與端拾器插座上開(kāi)啟的限位槽相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，端拾器支桿能夠插入端拾器插座并完成插接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種防插錯(cuò)端拾器，其特征在于，所述限位槽包括：用于限定端拾器支桿所適用生產(chǎn)工序的工序限位槽，以及用于限定端拾器支桿所匹配的插接工位的工位限位槽。
3.如權(quán)利要求2所述的一種防插錯(cuò)端拾器，其特征在于，所述端拾器支桿上設(shè)有至少兩個(gè)限位銷，其中一個(gè)限位銷為工序限位銷，用于確定端拾器支桿的適用工序；另外一個(gè)限位銷為工位限位銷，用于確定端拾器支桿在端拾器插座上的插接工位。
4.如權(quán)利要求1所述的一種防插錯(cuò)端拾器，其特征在于，所述限位銷的結(jié)構(gòu)包括：圓柱體、棱錐體、圓錐體或者棱錐體。
5.如權(quán)利要求1所述的一種防插錯(cuò)端拾器，其特征在于，所述端拾器支桿上設(shè)有若干用于固定限位銷的插孔，所述限位銷與所述插孔可拆卸連接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種防插錯(cuò)端拾器，其特征在于，所述限位銷可擇一的連接與其中一個(gè)插孔中。
7.如權(quán)利要求1所述的一種防插錯(cuò)端拾器，其特征在于，根據(jù)端拾器插座開(kāi)啟的限位槽位置為端拾器插座設(shè)置唯一的編碼。
8.如權(quán)利要求1所述的一種防插錯(cuò)端拾器，其特征在于，根據(jù)端拾器支桿上限位銷的位置為端拾器支桿設(shè)置唯一的編碼。
9.一種帶有端拾器結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，其特征在于，所述端拾器結(jié)構(gòu)包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的防插錯(cuò)端拾器。
10.一種帶有端拾器結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，其特征在于，所述端拾器結(jié)構(gòu)包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的防插錯(cuò)端拾器。
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