[實用新型]一種錦綸定位轉運裝置

有效

• 申請號: 202022161046.5
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213801849U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 鄭祥盤;鐘舜聰;唐曉騰
• 申請（專利權）人: 閩江學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 梁英

本實用新型公開了一種錦綸定位轉運裝置，其包括：定位底座機構，用于傳輸托持有錦綸絲餅的托座；龍門架，跨設在定位底座機構上方；平移機構，可平移地連接在龍門架的橫梁上；升降機構，連接在平移機構上且由平移機構帶動平移；轉運機械手機構，通過連接架連接在升降機構上且由升降機構帶動升降，其下端面設有若干與待轉運錦綸絲餅的托座一一對應的氣動夾爪；控制器，與定位底座機構、平移機構、升降機構和轉運機械手機構的氣動夾爪連接并控制其動作；本方案巧妙性在氣動夾爪上的兩夾爪部上設置助夾部以提高其夾持能力，還通過在定位底座機構上設置約束單元和頂撐機構進行頂撐托座，避免其過渡摩擦，提高托座的定位底座機構的使用可靠性。

技術領域

本實用新型涉及絲餅轉運技術領域，尤其涉及一種錦綸定位轉運裝置。

背景技術

錦綸絲餅轉運作為錦綸在生產線加工盤卷成絲餅后，進行產品輸出的流水線最后一個環節，目前大部分的錦綸絲餅定位抓取多是將多個錦綸絲餅進行陣列排布后，通過轉運機械手機構進行一次性抓取，而機械手進行抓取通常是通過氣動夾爪從錦綸絲餅的卷筒內壁進行撐開夾持，然而由于氣動夾爪的運作通常速度較快，因此，其容易在卷筒內壁造成印痕，尤其是氣動夾爪的兩夾爪部通常是矩形體金屬結構，另外，該結構在內撐夾持時，由于兩夾爪部與卷筒內壁的結合面較小，多是兩夾爪部的邊緣，這就導致氣動夾爪需要較大的撐開力才能保持良好的擴張夾持效果，而這也加劇了卷筒內壁的痕跡產生。

還有一個技術局限在于現在的絲餅定位抓取機構在托座進行排布未完成前，在先的托座多是直接通過擋板進行約束其受傳輸輥軸帶動前行，而該形式的最大弊端之一就是托座下端面會持續與傳輸輥軸進行直接摩擦，如圖1所示，而傳輸輥軸進行帶動托座移動的物理原理之一就是通過二者之間的摩擦力進行帶動，若是摩擦過多，容易導致該區域的傳輸輥軸表面被磨光而導致摩擦力下降，另外，相應托座的下端面亦會降低摩擦力，從而使得其容易在傳輸輥軸上出現打滑等不良狀況發生，因此，現有的底座機構進行約束托座進行等待抓取的方式和氣動夾爪容易在卷筒內留下配合印痕的技術配合方式，還有待進一步技術改進。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種實施可靠、不易在卷筒內壁留下痕跡和轉運便利的錦綸定位轉運裝置。

為了實現上述的技術目的，本實用新型所采用的技術方案為：

一種錦綸定位轉運裝置，其包括：

定位底座機構，用于傳輸托持有錦綸絲餅的托座；

龍門架，跨設在定位底座機構上方；

平移機構，可平移地連接在龍門架的橫梁上；

升降機構，連接在平移機構上且由平移機構帶動平移；

轉運機械手機構，通過連接架連接在升降機構上且由升降機構帶動升降，其下端面設有若干與待轉運錦綸絲餅的托座一一對應的氣動夾爪且用于與錦綸絲餅的卷筒內壁配合并擴張夾持，將錦綸絲餅從托座上轉運出；

控制器，與定位底座機構、平移機構、升降機構和轉運機械手機構的氣動夾爪連接并控制其動作；

所述轉運機械手機構的氣動夾爪上的兩夾爪部相互遠離的側面上固定設置有橡膠材質成型且呈弧形結構的助夾部，所述助夾部的弧形側用于與卷筒的內壁適應配合且該助夾部的弧形兩端分別延伸至其對應設置的夾爪部兩側，該助夾部的上下兩端分別延伸至夾爪部外露部分的上下兩端，所述助夾部的弧形結構半徑小于卷筒的內周側半徑。

作為一種可能的實施方式，進一步，所述的定位底座機構包括：輥軸傳送機構、第一約束單元、第二約束單元、第三約束單元、第一頂撐機構、第二頂撐機構和第三頂撐機構；