[實用新型]一種錦綸定位轉運裝置

有效

• 申請號: 202022161046.5
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213801849U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 鄭祥盤;鐘舜聰;唐曉騰
• 申請（專利權）人: 閩江學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 梁英

1.一種錦綸定位轉運裝置，其包括：

定位底座機構，用于傳輸托持有錦綸絲餅的托座；

龍門架，跨設在定位底座機構上方；

平移機構，可平移地連接在龍門架的橫梁上；

升降機構，連接在平移機構上且由平移機構帶動平移；

轉運機械手機構，通過連接架連接在升降機構上且由升降機構帶動升降，其下端面設有若干與待轉運錦綸絲餅的托座一一對應的氣動夾爪且用于與錦綸絲餅的卷筒內壁配合并擴張夾持，將錦綸絲餅從托座上轉運出；

控制器，與定位底座機構、平移機構、升降機構和轉運機械手機構的氣動夾爪連接并控制其動作；

其特征在于：

所述轉運機械手機構的氣動夾爪上的兩夾爪部相互遠離的側面上固定設置有橡膠材質成型且呈弧形結構的助夾部，所述助夾部的弧形側用于與卷筒的內壁適應配合且該助夾部的弧形兩端分別延伸至其對應設置的夾爪部兩側，該助夾部的上下兩端分別延伸至夾爪部外露部分的上下兩端，所述助夾部的弧形結構半徑小于卷筒的內周側半徑。

2.如權利要求1所述的錦綸定位轉運裝置，其特征在于，

所述的定位底座機構包括：輥軸傳送機構、第一約束單元、第二約束單元、第三約束單元、第一頂撐機構、第二頂撐機構和第三頂撐機構；

所述的輥軸傳送機構設置在轉運機械手機構下方且用于傳輸托持有錦綸絲餅的托座，所述的輥軸傳送機構包括機臺、若干傳輸輥軸和驅動電機，其中，若干傳輸輥軸相互間隔設置且兩端均轉動連接在機臺上端，若干傳輸輥軸之間通過同步鏈條進行連接且所述的驅動電機與其中一傳輸輥軸連接并帶動若干傳輸輥軸同步旋轉；

所述的第一約束單元、第二約束單元和第三約束單元沿托座輸入方向間隔設置在機臺下部且第一約束單元、第二約束單元和第三約束單元的上端均為約束部并可在其對應上方的兩傳輸輥軸之間的間隙中升降，所述的第一約束單元、第二約束單元和第三約束單元的約束部均用于感應與其接觸的托座和約束其移動；

所述的第一頂撐機構、第二頂撐機構和第三頂撐機構均設置在機臺下部且上端均可在其對應上方的兩傳輸輥軸之間的間隙中升降，所述的第一頂撐機構位于第一約束單元和第二約束單元之間并用于頂撐抬升被第一約束單元約束的托座，所述的第二頂撐機構位于第二約束單元和第三約束單元之間并用于頂撐抬升被第二約束單元約束的托座，所述的第三頂撐機構位于第三約束單元接近托座輸入方向的一側并用于頂撐抬升被第三約束單元約束的托座；

所述的控制器與第一約束單元、第二約束單元、第三約束單元、第一頂撐機構、第二頂撐機構、第三頂撐機構電連接并用于控制其動作。

3.如權利要求2所述的錦綸定位轉運裝置，其特征在于，所述托座的下部為圓盤結構且該圓盤結構的直徑至少大于若干傳輸輥軸中相鄰的3個傳輸輥軸之間的水平跨度，機臺上方對應轉運機械手機構可抓取的區域形成定位轉運區域；所述的第一約束單元包括：

第一升降驅動器，固定在機臺下部且與控制器電連接并對應位于定位轉運區域遠離托座輸入方向的一側下方，其驅動端豎直向上并朝向對應在其上方的兩個傳輸輥軸之間的間隙；

第一連接板，下端中部固定在第一升降驅動器的驅動端上，上端延伸至對應其上方的兩傳輸輥軸之間的間隙中，且由第一升降驅動器驅動第一連接板的上端在其上方的兩個傳輸輥軸之間的間隙中升降，所述第一連接板的上端為U形結構；

第一約束板，為L形結構，其上端兩側分別通過第一轉軸轉動連接在第一連接板上端的U形結構內且第一轉軸上還均套設有第一扭力彈簧，第一扭力彈簧的一端固定在第一約束板側面，第一扭力彈簧的另一端固定在第一連接板的U形結構側面且令第一約束板L形結構的撇開部朝向托座輸入方向并使第一約束板下邊緣傾斜抵接在第一連接板上端接近托座輸入方向的一側，由托座下端邊緣頂推第一約束板，使第一約束板翻轉，第一連接板上端遠離托座輸入方向的一側設有用于與第一約束板翻轉至下邊緣水平時與其遠離托座輸入方向的一側相抵的第一約束臺階；

第一微動開關，固定在第一連接板上部且與控制器電連接，其接觸感應端延伸至第一約束板下方，由第一扭力彈簧帶動第一約束板下部與第一微動開關的接觸感應端接觸，由托座頂推第一約束板，使第一約束板下部與第一微動開關的接觸感應端脫離接觸。