[實(shí)用新型]產(chǎn)品中轉(zhuǎn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022159952.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213621911U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于金平;陳文德;王中橋;田大喜;謝陳亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G15/20;B65G47/91;B65G47/52
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;王志

1.一種產(chǎn)品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，包括：

機(jī)架；

第一輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上并用于輸送載具；

夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持部及第二夾持部，所述第一夾持部與所述第二夾持部呈間隔地設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述第一輸送機(jī)構(gòu)、所述第一夾持部及所述第二夾持部三者之間形成一供所述載具移動(dòng)的頂升空間；

第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第二輸送機(jī)構(gòu)與所述第一夾持部連接，所述第一夾持部移動(dòng)可帶動(dòng)所述第二輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)；

第三輸送機(jī)構(gòu)，所述第三輸送機(jī)構(gòu)與所述第二夾持部連接，所述第二夾持部移動(dòng)可帶動(dòng)所述第三輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)；

頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，借由所述頂升機(jī)構(gòu)將位于所述第一輸送機(jī)構(gòu)上的載具頂升至與所述夾持機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置處，以使所述第一夾持部與所述第二夾持部朝相互靠近的方向移動(dòng)，從而夾持定位所述載具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送部及第二輸送部，所述第一輸送部與所述第二輸送部呈間隔設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第一輸送部與所述第二輸送部可配合輸送所述載具，所述頂升機(jī)構(gòu)位于所述第一輸送部與所述第二輸送部之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第一輸送機(jī)構(gòu)還包括第一輸送驅(qū)動(dòng)部，所述第一輸送驅(qū)動(dòng)部設(shè)置于所述機(jī)架上并連接于所述第一輸送部與所述第二輸送部之間，借由所述第一輸送驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述第一輸送部與所述第二輸送部，以輸送所述載具。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第一輸送機(jī)構(gòu)還包括第一輸送擋板，所述第一輸送擋板固定于所述機(jī)架上，所述第一輸送擋板位于所述第一輸送部與所述第二輸送部的輸送末端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第一夾持部包括第一夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一夾持板，所述第一夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第一夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述第一夾持板連接，所述第一夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第一夾持板朝靠近所述第二夾持部的方向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述第二夾持部包括第二夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二夾持板，所述第二夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述第二夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述第二夾持板連接，所述第二夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述第二夾持板朝靠近所述第一夾持部的方向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述第一輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)頂升后的所述載具進(jìn)行定位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及定位板，所述定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上，所述定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述定位板連接，所述定位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述定位板移動(dòng)，以定位所述載具。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，兩所述定位機(jī)構(gòu)呈斜對(duì)角的分布于所述機(jī)架上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的產(chǎn)品中轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、頂升連接板及真空吸盤，所述頂升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述頂升連接板連接，所述真空吸盤設(shè)置于所述頂升連接板上，借由所述頂升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述真空吸盤上移，以使所述真空吸盤吸附并頂升位于所述第一輸送機(jī)構(gòu)上的所述載具。