[實用新型]一種垂直起降飛行器

有效

• 申請號: 202022157589.X
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN212354390U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張海浪
• 申請（專利權）人: 西安因諾航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/22
• 分類號: B64C27/22;B64C27/32;B64C29/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

本實用新型屬于飛行器技術領域，具體公開了一種垂直起降飛行器，包括機身，在機身的前部且左右對稱設有前翼，在機身的后部且左右對稱設有后翼；在機身的中部設有左動力組和右動力組，左動力組和右動力組以機身為中心軸線對稱設置，左動力組和右動力組通過主梁連接，主梁貫穿機身中部；左動力組和右動力組句包括兩個螺旋槳和一個動力軸。該垂直起降飛行器設置有兩個動力組，提升了飛行器動力系統的效率；該飛行器設置有前翼和后翼，使得整個飛行器的氣動中心在前翼和后翼之間，滿足了垂直起降飛行器中重心和動力軸中心重合的控制要求。

技術領域

本實用新型屬于飛行器技術領域，具體涉及一種垂直起降飛行器。

背景技術

垂直起降固定翼飛行器技術由來已久，目前比較常見的是4+1的復合式或4(2+2)傾轉式，此外還有尾座式或3(2+1)傾轉式等應用較少的類型。

由于固定翼飛行器縱向重心位置通常在機翼處，考慮到垂直起降狀態動力中心需要和重心重合，目前垂直起降飛行器使用的垂起動力基本都是4軸動力(4軸4槳或4軸8槳)，但是由于結構尺寸限制，該構型單槳的尺寸的相對較小，飛行器動力系統總體效率受限制，續航時間短。

實用新型內容

本實用新型的目的之一在于提供一種垂直起降飛行器，提升了飛行器動力系統效率，提高了續航時間。

本實用新型的目的之二在于提供該垂直起降飛行器的控制方式。

本實用新型是通過以下技術方案來實現：

一種垂直起降飛行器，包括機身，在機身的前部且左右對稱設有前翼，在機身的后部且左右對稱設有后翼；

在機身的中部設有左動力組和右動力組，左動力組和右動力組以機身為中心軸線對稱設置，左動力組和右動力組通過主梁連接，主梁貫穿機身；

左動力組包括左動力軸、第一螺旋槳和第二螺旋槳，第一螺旋槳安裝在左動力軸一端，第二螺旋槳安裝在左動力軸另一端；

右動力組包括右動力軸、第三螺旋槳和第四螺旋槳，第三螺旋槳安裝在右動力軸一端，第四螺旋槳安裝在右動力軸另一端；

左動力軸連接在主梁一端，右動力軸連接在主梁另一端。

進一步，左動力組一側設有第一舵機，右動力組一側設有第二舵機，第一舵機和第二舵機固定在主梁上，第一舵機輸出軸與左動力軸連接，用于驅動左動力軸相對主梁的轉動；第二舵機輸出軸與右動力軸連接，用于驅動右動力軸相對主梁的轉動。

進一步，左動力軸上安裝有第一動力源和第二動力源，第一螺旋槳和第一動力源連接，第二螺旋槳和第二動力源連接，第一動力源和第二動力源的轉向相反；

右動力軸上安裝有第三動力源和第四動力源，第三螺旋槳和第三動力源連接，第四螺旋槳和第四動力源連接，第三動力源和第四動力源的轉向相反。

進一步，第一動力源、第二動力源、第三動力源和第四動力源為電機、活塞發動機或渦輪螺旋槳發動機。

進一步，前翼和后翼為直機翼或帶掠角。

進一步，前翼和后翼帶掠角時，前翼為前掠機翼，后翼為后掠機翼。

進一步，后翼的翼展長度大于或等于前翼的翼展長度。

進一步，在機身的后部還設有垂尾。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益的技術效果：