[實(shí)用新型]一種木器加工裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022157411.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213593108U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王懷群;姜瑋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市界面科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B27C7/00
• 分類(lèi)號(hào): B27C7/00;B27C7/04;B27C7/06;B27F5/02
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 康震

本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種木器加工裝置，包括料倉(cāng)單元、工裝單元、上下料機(jī)械臂單元以及加工機(jī)械臂單元，所述料倉(cāng)單元包括上料倉(cāng)和下料倉(cāng)，所述工裝單元包括基架、主動(dòng)氣動(dòng)卡盤(pán)以及從動(dòng)氣動(dòng)卡盤(pán)，所述主動(dòng)氣動(dòng)卡盤(pán)和從動(dòng)氣動(dòng)卡盤(pán)呈相對(duì)設(shè)置在基架的頂部，并滑動(dòng)連接于基架，對(duì)工裝夾持和翻轉(zhuǎn)變位，所述上下料機(jī)械臂單元設(shè)置在料倉(cāng)單元和工裝單元之間，所述加工機(jī)械臂單元臨近工裝單元布置。本實(shí)用新型采用兩組氣動(dòng)卡盤(pán)用于夾持方料或棒料，使工件一端由伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，另一端由從動(dòng)氣動(dòng)卡盤(pán)夾持頂尖，以固定工件軸心，以實(shí)現(xiàn)車(chē)削和工件翻轉(zhuǎn)角度加工，并且增加料倉(cāng)單元和上下料機(jī)械臂單元，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人加工的連續(xù)進(jìn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及木器加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種木器加工裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的木器加工分為開(kāi)料、加工、組裝、打磨、油漆等多道工序，不同的作業(yè)崗位借助于分布在車(chē)間不同位置的車(chē)銑刨磨鉆等各類(lèi)設(shè)備，按流程完成木器加工。然而這種工藝方式等待時(shí)間多，效率不高。加工行業(yè)的數(shù)字化升級(jí)通常以數(shù)控加工中心為核心，加工中心具有效率高、專(zhuān)用性強(qiáng)的特點(diǎn)，適合于大批量生產(chǎn)，但小批量條件下則成本效益不足。尋找適合木工行業(yè)的小批量柔性加工方式是需要解決的創(chuàng)新課題。最近幾十年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人由于其靈活性和可靠性在機(jī)械、電子、交通運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)等各行各業(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)用，但是在木工行業(yè)應(yīng)用較少且主要用于物料搬運(yùn)，用于加工的更是極為有限。

公開(kāi)號(hào)為CN209737816U的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種木器加工工作站，具體公開(kāi)了一種由操控臺(tái)控制單元、刀庫(kù)單元、機(jī)械手單元、變位單元和夾具單元組成的加工系統(tǒng)。控制單元與執(zhí)行單元之間通過(guò)通信總線(xiàn)建立連接關(guān)系，機(jī)械手單元對(duì)刀庫(kù)單元存放的刀具進(jìn)行夾持和轉(zhuǎn)移，機(jī)械手單元利用刀具對(duì)置于夾具單元的木器進(jìn)行雕銑，可以完成方料和板料的一般加工。

雖然上述專(zhuān)利設(shè)備系統(tǒng)已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人進(jìn)行木器的加工生產(chǎn)，但是在加工棒料的時(shí)候，由于夾緊卡盤(pán)無(wú)法旋轉(zhuǎn)，因此難以實(shí)現(xiàn)車(chē)削的功能；由于采用氣缸將工件壓緊在臺(tái)面進(jìn)行裝夾定位的裝夾方式，工件無(wú)法翻轉(zhuǎn)，因此在不使用二次裝夾的情況下難以實(shí)現(xiàn)工件的翻面加工。由于缺少上下料機(jī)構(gòu)，因此加工的連續(xù)性不夠。

實(shí)用新型內(nèi)容

為此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種木器加工裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中木器在加工生產(chǎn)過(guò)程中不方便車(chē)削以及翻轉(zhuǎn)加工的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的第一方面，一種木器加工裝置，包括：

料倉(cāng)單元，所述料倉(cāng)單元包括上料倉(cāng)和下料倉(cāng)，所述上料倉(cāng)放置有待加工工件，所述下料倉(cāng)以存放成品工件；

工裝單元，所述工裝單元對(duì)待加工工件進(jìn)行工裝夾持和翻轉(zhuǎn)變位，包括基架、主動(dòng)氣動(dòng)卡盤(pán)以及從動(dòng)氣動(dòng)卡盤(pán)，所述主動(dòng)氣動(dòng)卡盤(pán)和從動(dòng)氣動(dòng)卡盤(pán)呈相對(duì)設(shè)置在基架的頂部，并滑動(dòng)連接在基架上，所述主動(dòng)氣動(dòng)卡盤(pán)連接有第一伺服電機(jī)，使主動(dòng)氣動(dòng)卡盤(pán)的盤(pán)體受第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述從動(dòng)氣動(dòng)卡盤(pán)的盤(pán)體呈自由轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，并自配有旋轉(zhuǎn)鎖緊件；

上下料機(jī)械臂單元，所述上下料機(jī)械臂單元設(shè)置在料倉(cāng)單元和工裝單元之間，對(duì)所述上料倉(cāng)放置的待加工工件和所述工裝單元夾持的成品工件進(jìn)行夾持和轉(zhuǎn)移；

加工機(jī)械臂單元，所述加工機(jī)械臂單元設(shè)置在工裝單元的一側(cè)，對(duì)所述工裝單元夾持的待加工工件進(jìn)行加工。

進(jìn)一步地，所述加工機(jī)械臂單元包括第一底座、第一轉(zhuǎn)盤(pán)、第一大臂、第一小臂、木工主軸以及刀具，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一底座的上座面，以形成腰部關(guān)節(jié)，在水平面內(nèi)繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一大臂呈豎直設(shè)置，且第一大臂的底端通過(guò)轉(zhuǎn)接座旋轉(zhuǎn)安裝在第一轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述第一小臂垂直第一大臂設(shè)置，且第一小臂的后端與第一大臂的頂端通過(guò)鉸鏈聯(lián)接，以形成肘關(guān)節(jié)，在垂直于第一底座的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述木工主軸通過(guò)三自由度轉(zhuǎn)接座旋轉(zhuǎn)安裝在第一小臂的前端，所述刀具夾持安裝在木工主軸的工作端，對(duì)待加工工件進(jìn)行加工。