[實用新型]一種木器加工裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022157411.5
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213593108U
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設計）人: 王懷群;姜瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市界面科技有限公司
• 主分類號: B27C7/00
• 分類號: B27C7/00;B27C7/04;B27C7/06;B27F5/02
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 康震

1.一種木器加工裝置，其特征在于，所述木器加工裝置包括：

料倉單元，所述料倉單元包括上料倉和下料倉，所述上料倉放置有待加工工件，所述下料倉以存放成品工件；

工裝單元，所述工裝單元對待加工工件進行工裝夾持和翻轉(zhuǎn)變位，包括基架、主動氣動卡盤以及從動氣動卡盤，所述主動氣動卡盤和從動氣動卡盤呈相對設置在基架的頂部，并滑動連接在基架上，所述主動氣動卡盤連接有第一伺服電機，使主動氣動卡盤的盤體受第一伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述從動氣動卡盤的盤體呈自由轉(zhuǎn)動設置，并自配有旋轉(zhuǎn)鎖緊件；

上下料機械臂單元，所述上下料機械臂單元設置在料倉單元和工裝單元之間，對所述上料倉放置的待加工工件和所述工裝單元夾持的成品工件進行夾持和轉(zhuǎn)移；

加工機械臂單元，所述加工機械臂單元設置在工裝單元的一側(cè)，對所述工裝單元夾持的待加工工件進行加工。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木器加工裝置，其特征在于：所述加工機械臂單元包括第一底座、第一轉(zhuǎn)盤、第一大臂、第一小臂、木工主軸以及刀具，所述第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接在第一底座的上座面，以形成腰部關(guān)節(jié)，在水平面內(nèi)繞垂直軸轉(zhuǎn)動，所述第一大臂呈豎直設置，且第一大臂的底端通過轉(zhuǎn)接座旋轉(zhuǎn)安裝在第一轉(zhuǎn)盤上，所述第一小臂垂直第一大臂設置，且第一小臂的后端與第一大臂的頂端通過鉸鏈聯(lián)接，以形成肘關(guān)節(jié)，在垂直于第一底座的平面內(nèi)運動，所述木工主軸通過三自由度轉(zhuǎn)接座旋轉(zhuǎn)安裝在第一小臂的前端，所述刀具夾持安裝在木工主軸的工作端，對待加工工件進行加工。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木器加工裝置，其特征在于：所述上下料機械臂單元包括第二底座、第二轉(zhuǎn)盤、第二大臂、第二小臂、氣缸、抓手安裝架以及抓手，所述第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接在第二底座的上座面，以形成腰部關(guān)節(jié)，在水平面內(nèi)繞垂直軸轉(zhuǎn)動，所述第二大臂呈豎直設置，且第二大臂的底端通過轉(zhuǎn)接座旋轉(zhuǎn)安裝在第二轉(zhuǎn)盤上，所述第二小臂垂直第二大臂設置，且第二小臂的后端與第二大臂的頂端通過鉸鏈聯(lián)接，以形成肘關(guān)節(jié)，在垂直于第二底座的平面內(nèi)運動，所述抓手安裝架通過三自由度轉(zhuǎn)接座旋轉(zhuǎn)安裝在第二小臂的前端，所述抓手和氣缸均安裝在抓手安裝架上，且抓手與氣缸連接，使抓手受氣缸驅(qū)動對工件進行夾持。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木器加工裝置，其特征在于：所述基架的頂部安裝兩條平行設置的導軌，所述主動氣動卡盤和從動氣動卡盤的底部均連接有卡盤托架，所述卡盤托架滑動架設在兩條導軌上，并且卡盤托架連接有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一絲桿、滑動筒以及第二伺服電機，所述第一絲桿平行設置在導軌的外側(cè)，所述滑動筒通過螺紋連接的方式套接在第一絲桿上，且滑動筒的一端與卡盤托架固接，所述第二伺服電機固接在基架上，使第一絲桿的一端與第二伺服電機的輸出軸固接，另一端轉(zhuǎn)動連接在基架上，其中，所述主動氣動卡盤和從動氣動卡盤的卡盤托架均連接一組驅(qū)動機構(gòu)，使主動氣動卡盤和從動氣動卡盤呈相對移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種木器加工裝置，其特征在于：所述主動氣動卡盤和從動氣動卡盤之間設置有壓緊裝置，所述壓緊裝置包括頂升平臺和壓緊氣缸，所述頂升平臺的臺面上安裝有水平設置的滑軌，所述滑軌的滑動方向垂直于主動氣動卡盤和從動氣動卡盤的夾持軸線，所述壓緊壓缸滑動連接在滑軌上，使壓緊氣缸的壓緊板朝向頂升平臺的臺面，其中，所述滑軌上安裝有仿形托支架，所述仿形托支架設置于壓緊氣缸的壓緊板下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種木器加工裝置，其特征在于：所述頂升平臺包括結(jié)構(gòu)框架、臺面板、第三伺服電機、升降筒以及第二絲桿，所述臺面板水平設置在結(jié)構(gòu)框架的上方，所述第三伺服電機安裝在結(jié)構(gòu)框架上，所述第二絲桿呈豎直設置，且第二絲桿的底端與第三伺服電機的輸出軸固接，所述升降筒通過螺紋連接的方式套接在第二絲桿的頂端，且升降筒的頂端固接在臺面板的底面，所述滑軌安裝在臺面板的上臺面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種木器加工裝置，其特征在于：所述臺面板的兩側(cè)均設有導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)包括導向筒和導向桿，所述導向桿呈豎直設置，且導向桿的底端固接于結(jié)構(gòu)框架外側(cè)壁上水平延伸出的凸臺，所述導向筒通過滑動的方式套接在導向桿的頂端，且導向筒的頂端固接于臺面板的底面，其中，所述臺面板的側(cè)邊設有兩組導向機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任意一項所述的一種木器加工裝置，其特征在于：所述頂升平臺并排設置有三組，且每組頂升平臺上方的滑軌上均相對安裝有兩個壓緊氣缸，使多個壓緊氣缸沿橫向和/或縱向布置，對工件的不同方向進行壓緊。