[實用新型]工件上料靜置結構

有效

• 申請號: 202022156549.3
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN214217387U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤;周永昌
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本實用新型公開了一種工件上料靜置結構，包括：靜置架，其上開設有若干個靜置艙；至少一組上料輸送組件，其布置于所述靜置架的旁側，用于接收來自上游的待靜置工件；以及上料夾取組件，其布置于所述靜置架的旁側；其中，所述上料夾取組件從相應一組所述上料輸送組件上取下接收的待靜置工件并且將該待靜置工件放入相應一個空閑的靜置艙中。根據本實用新型，其通過上料輸送組件將待放置的工件輸送至待夾持位置，通過所述工件夾取機構將待放置的工件進行夾持并輸送放置到所述靜置架的靜置空間內靜置30分鐘，且結構簡單，便于零部件的組裝及維修，同時自動化程度高，大大提高了工序效率，降低生產生本。

技術領域

本實用新型涉及非標自動化技術領域。更具體地說，本實用新型涉及一種工件上料靜置結構。

背景技術

非標自動化設備定義就是用戶定制的、用戶唯一的、非市場流通的自動化系統集成設備，是采用按照國家頒布的統一的行業標準和規格制造的單元設備組裝而成，是根據客戶的用途需要，開發設計制造的設備。不同類型客戶其工藝要求均不相同。

在現有技術中，裝置結構復雜，不便于組裝及維修，同時由于自動化程度不高，某些操作不可避免的需要人工進行輔助，容易造成現場操作人員工作強度大、上料效率低下等問題，有鑒于此，實有必要開發一種批量上料裝置，用以解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術中存在的不足之處，本實用新型的目的是提供一種工件上料靜置結構，其結構簡單，便于零部件的組裝及維修，且自動化程度高，大大提高了工序效率，降低生產生本。

為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優點，提供了一種工件上料靜置結構，包括：靜置架，其上開設有若干個靜置艙；

至少一組上料輸送組件，其布置于所述靜置架的旁側，用于接收來自上游的待靜置工件；以及

上料夾取組件，其布置于所述靜置架的旁側；

其中，所述上料夾取組件從相應一組所述上料輸送組件上取下接收的待靜置工件并且將該待靜置工件放入相應一個空閑的靜置艙中。

優選的是，每個所述靜置艙具有開設于其側面的艙口。

優選的是，所述上料輸送組件并列地設有兩組，所述上料夾取組件交替往復地在兩組上料輸送組件之間取下接收的待靜置工件并且將該待靜置工件放入相應一個空閑的靜置艙中。

優選的是，所述上料輸送組件包括：水平驅動器，所述水平驅動器沿其驅動方向依次設有接料工位及上料工位；以及

上料承載模組，其與所述水平驅動器傳動連接；

其中，所述上料承載模組在所述接料工位接收到上游的待靜置工件后被所述水平驅動器驅動至所述上料工位以靠近所述靜置架。

優選的是，所述上料承載模組包括：連接部；

承載部，其與所述連接部一體成型且沿所述連接部的外側邊緣沿Y軸方向延伸；以及

上裙部，所述上裙部一體式的結合在所述承載部外側邊緣且沿所述承載部的外側邊緣沿Z軸方向延伸；

其中，所述連接部、所述承載部及所述上裙部之間限定出工件的放置空間。

優選的是，所述承載部的頂端表面設有至少兩個的吸取盤，以對工件吸取固定；所述承載部的側端開設有第一避讓槽。

優選的是，所述上料輸送組件還包括：位置微調模組，其包括：轉接座；其與所述水平驅動器傳動連接；

豎直調節器，其固接于所述轉接座的側端部；以及

水平調節器，其與所述豎直調節器的動力輸出端傳動連接，且所述水平調節器的動力輸出端與所述連接部傳動連接；