[實(shí)用新型]工件上料靜置結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022156549.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN214217387U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤;周永昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種工件上料靜置結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

靜置架(94)，其上開設(shè)有若干個(gè)靜置艙；

至少一組上料輸送組件(92)，其布置于所述靜置架(94)的旁側(cè)，用于接收來自上游的待靜置工件；以及

上料夾取組件(93)，其布置于所述靜置架(94)的旁側(cè)；

其中，所述上料夾取組件(93)從相應(yīng)一組所述上料輸送組件(92)上取下接收的待靜置工件并且將該待靜置工件放入相應(yīng)一個(gè)空閑的靜置艙中。

2.如權(quán)利要求1所述的工件上料靜置結(jié)構(gòu)，其特征在于，每個(gè)所述靜置艙具有開設(shè)于其側(cè)面的艙口。

3.如權(quán)利要求1所述的工件上料靜置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上料輸送組件(92)并列地設(shè)有兩組，所述上料夾取組件(93)交替往復(fù)地在兩組上料輸送組件(92)之間取下接收的待靜置工件并且將該待靜置工件放入相應(yīng)一個(gè)空閑的靜置艙中。

4.如權(quán)利要求1所述的工件上料靜置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上料輸送組件(92)包括：水平驅(qū)動(dòng)器(921)，所述水平驅(qū)動(dòng)器(921)沿其驅(qū)動(dòng)方向依次設(shè)有接料工位及上料工位；以及

上料承載模組(923)，其與所述水平驅(qū)動(dòng)器(921)傳動(dòng)連接；

其中，所述上料承載模組(923)在所述接料工位接收到上游的待靜置工件后被所述水平驅(qū)動(dòng)器(921)驅(qū)動(dòng)至所述上料工位以靠近所述靜置架(94)。

5.如權(quán)利要求4所述的工件上料靜置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上料承載模組(923)包括：連接部(9231)；

承載部(9232)，其與所述連接部(9231)一體成型且沿所述連接部(9231)的外側(cè)邊緣沿Y軸方向延伸；以及

上裙部(9233)，所述上裙部(9233)一體式的結(jié)合在所述承載部(9232)外側(cè)邊緣且沿所述承載部(9232)的外側(cè)邊緣沿Z軸方向延伸；

其中，所述連接部(9231)、所述承載部(9232)及所述上裙部(9233)之間限定出工件的放置空間。

6.如權(quán)利要求5所述的工件上料靜置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述承載部(9232)的頂端表面設(shè)有至少兩個(gè)的吸取盤(9234)，以對(duì)工件吸取固定；所述承載部(9232)的側(cè)端開設(shè)有第一避讓槽(9235)。

7.如權(quán)利要求5所述的工件上料靜置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上料輸送組件(92)還包括：位置微調(diào)模組(922)，其包括：轉(zhuǎn)接座(9221)；其與所述水平驅(qū)動(dòng)器(921)傳動(dòng)連接；

豎直調(diào)節(jié)器(9222)，其固接于所述轉(zhuǎn)接座(9221)的側(cè)端部；以及

水平調(diào)節(jié)器(9223)，其與所述豎直調(diào)節(jié)器(9222)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，且所述水平調(diào)節(jié)器(9223)的動(dòng)力輸出端與所述連接部(9231)傳動(dòng)連接；

其中，所述豎直調(diào)節(jié)器(9222)驅(qū)動(dòng)所述上料承載模組(923)沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述水平調(diào)節(jié)器(9223)驅(qū)動(dòng)所述上料承載模組(923)沿Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的工件上料靜置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上料夾取組件(93)包括：第一固定座(931)；

固接于所述固定座(931)頂端部的上料輸送模組(932)；以及

與所述上料輸送模組(932)傳動(dòng)連接的上料夾取模組(933)；

其中，所述上料輸送模組(932)驅(qū)動(dòng)所述上料夾取模組(933)交替往復(fù)地在兩組上料輸送組件(92)之間取下接收的待靜置工件并且將該待靜置工件放入相應(yīng)一個(gè)空閑的靜置艙中。