[實用新型]工件上料靜置結構有效
| 申請號： | 202022156549.3 | 申請日： | 2020-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN214217387U | 公開（公告）日： | 2021-09-17 |
| 發明（設計）人： | 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤;周永昌 | 申請（專利權）人： | 蘇州富強科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369 | 代理人： | 孔凡玲 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工件 上料靜置 結構 | ||
1.一種工件上料靜置結構，其特征在于，包括：
靜置架(94)，其上開設有若干個靜置艙；
至少一組上料輸送組件(92)，其布置于所述靜置架(94)的旁側，用于接收來自上游的待靜置工件；以及
上料夾取組件(93)，其布置于所述靜置架(94)的旁側；
其中，所述上料夾取組件(93)從相應一組所述上料輸送組件(92)上取下接收的待靜置工件并且將該待靜置工件放入相應一個空閑的靜置艙中。
2.如權利要求1所述的工件上料靜置結構，其特征在于，每個所述靜置艙具有開設于其側面的艙口。
3.如權利要求1所述的工件上料靜置結構，其特征在于，所述上料輸送組件(92)并列地設有兩組，所述上料夾取組件(93)交替往復地在兩組上料輸送組件(92)之間取下接收的待靜置工件并且將該待靜置工件放入相應一個空閑的靜置艙中。
4.如權利要求1所述的工件上料靜置結構，其特征在于，所述上料輸送組件(92)包括：水平驅動器(921)，所述水平驅動器(921)沿其驅動方向依次設有接料工位及上料工位；以及
上料承載模組(923)，其與所述水平驅動器(921)傳動連接；
其中，所述上料承載模組(923)在所述接料工位接收到上游的待靜置工件后被所述水平驅動器(921)驅動至所述上料工位以靠近所述靜置架(94)。
5.如權利要求4所述的工件上料靜置結構，其特征在于，所述上料承載模組(923)包括：連接部(9231)；
承載部(9232)，其與所述連接部(9231)一體成型且沿所述連接部(9231)的外側邊緣沿Y軸方向延伸；以及
上裙部(9233)，所述上裙部(9233)一體式的結合在所述承載部(9232)外側邊緣且沿所述承載部(9232)的外側邊緣沿Z軸方向延伸；
其中，所述連接部(9231)、所述承載部(9232)及所述上裙部(9233)之間限定出工件的放置空間。
6.如權利要求5所述的工件上料靜置結構，其特征在于，所述承載部(9232)的頂端表面設有至少兩個的吸取盤(9234)，以對工件吸取固定；所述承載部(9232)的側端開設有第一避讓槽(9235)。
7.如權利要求5所述的工件上料靜置結構，其特征在于，所述上料輸送組件(92)還包括：位置微調模組(922)，其包括：轉接座(9221)；其與所述水平驅動器(921)傳動連接；
豎直調節器(9222)，其固接于所述轉接座(9221)的側端部；以及
水平調節器(9223)，其與所述豎直調節器(9222)的動力輸出端傳動連接，且所述水平調節器(9223)的動力輸出端與所述連接部(9231)傳動連接；
其中，所述豎直調節器(9222)驅動所述上料承載模組(923)沿Z軸方向往復運動，所述水平調節器(9223)驅動所述上料承載模組(923)沿Y軸方向往復運動。
8.如權利要求1所述的工件上料靜置結構，其特征在于，所述上料夾取組件(93)包括：第一固定座(931)；
固接于所述固定座(931)頂端部的上料輸送模組(932)；以及
與所述上料輸送模組(932)傳動連接的上料夾取模組(933)；
其中，所述上料輸送模組(932)驅動所述上料夾取模組(933)交替往復地在兩組上料輸送組件(92)之間取下接收的待靜置工件并且將該待靜置工件放入相應一個空閑的靜置艙中。
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