[實(shí)用新型]工件上料靜置結(jié)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202022156549.3 | 申請(qǐng)日: | 2020-09-27 |
| 公開(公告)號(hào): | CN214217387U | 公開(公告)日: | 2021-09-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 繆磊;袁文卿;肖夕全;王坤;周永昌 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蘇州富強(qiáng)科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65G47/90 | 分類號(hào): | B65G47/90 |
| 代理公司: | 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369 | 代理人: | 孔凡玲 |
| 地址: | 215000 江蘇*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 工件 上料靜置 結(jié)構(gòu) | ||
1.一種工件上料靜置結(jié)構(gòu),其特征在于,包括:
靜置架(94),其上開設(shè)有若干個(gè)靜置艙;
至少一組上料輸送組件(92),其布置于所述靜置架(94)的旁側(cè),用于接收來自上游的待靜置工件;以及
上料夾取組件(93),其布置于所述靜置架(94)的旁側(cè);
其中,所述上料夾取組件(93)從相應(yīng)一組所述上料輸送組件(92)上取下接收的待靜置工件并且將該待靜置工件放入相應(yīng)一個(gè)空閑的靜置艙中。
2.如權(quán)利要求1所述的工件上料靜置結(jié)構(gòu),其特征在于,每個(gè)所述靜置艙具有開設(shè)于其側(cè)面的艙口。
3.如權(quán)利要求1所述的工件上料靜置結(jié)構(gòu),其特征在于,所述上料輸送組件(92)并列地設(shè)有兩組,所述上料夾取組件(93)交替往復(fù)地在兩組上料輸送組件(92)之間取下接收的待靜置工件并且將該待靜置工件放入相應(yīng)一個(gè)空閑的靜置艙中。
4.如權(quán)利要求1所述的工件上料靜置結(jié)構(gòu),其特征在于,所述上料輸送組件(92)包括:水平驅(qū)動(dòng)器(921),所述水平驅(qū)動(dòng)器(921)沿其驅(qū)動(dòng)方向依次設(shè)有接料工位及上料工位;以及
上料承載模組(923),其與所述水平驅(qū)動(dòng)器(921)傳動(dòng)連接;
其中,所述上料承載模組(923)在所述接料工位接收到上游的待靜置工件后被所述水平驅(qū)動(dòng)器(921)驅(qū)動(dòng)至所述上料工位以靠近所述靜置架(94)。
5.如權(quán)利要求4所述的工件上料靜置結(jié)構(gòu),其特征在于,所述上料承載模組(923)包括:連接部(9231);
承載部(9232),其與所述連接部(9231)一體成型且沿所述連接部(9231)的外側(cè)邊緣沿Y軸方向延伸;以及
上裙部(9233),所述上裙部(9233)一體式的結(jié)合在所述承載部(9232)外側(cè)邊緣且沿所述承載部(9232)的外側(cè)邊緣沿Z軸方向延伸;
其中,所述連接部(9231)、所述承載部(9232)及所述上裙部(9233)之間限定出工件的放置空間。
6.如權(quán)利要求5所述的工件上料靜置結(jié)構(gòu),其特征在于,所述承載部(9232)的頂端表面設(shè)有至少兩個(gè)的吸取盤(9234),以對(duì)工件吸取固定;所述承載部(9232)的側(cè)端開設(shè)有第一避讓槽(9235)。
7.如權(quán)利要求5所述的工件上料靜置結(jié)構(gòu),其特征在于,所述上料輸送組件(92)還包括:位置微調(diào)模組(922),其包括:轉(zhuǎn)接座(9221);其與所述水平驅(qū)動(dòng)器(921)傳動(dòng)連接;
豎直調(diào)節(jié)器(9222),其固接于所述轉(zhuǎn)接座(9221)的側(cè)端部;以及
水平調(diào)節(jié)器(9223),其與所述豎直調(diào)節(jié)器(9222)的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接,且所述水平調(diào)節(jié)器(9223)的動(dòng)力輸出端與所述連接部(9231)傳動(dòng)連接;
其中,所述豎直調(diào)節(jié)器(9222)驅(qū)動(dòng)所述上料承載模組(923)沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述水平調(diào)節(jié)器(9223)驅(qū)動(dòng)所述上料承載模組(923)沿Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的工件上料靜置結(jié)構(gòu),其特征在于,所述上料夾取組件(93)包括:第一固定座(931);
固接于所述固定座(931)頂端部的上料輸送模組(932);以及
與所述上料輸送模組(932)傳動(dòng)連接的上料夾取模組(933);
其中,所述上料輸送模組(932)驅(qū)動(dòng)所述上料夾取模組(933)交替往復(fù)地在兩組上料輸送組件(92)之間取下接收的待靜置工件并且將該待靜置工件放入相應(yīng)一個(gè)空閑的靜置艙中。
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