[實用新型]一種倉儲搬運小車

有效

• 申請號: 202022155396.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213264090U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 張則強;許培玉;張裕;陳鳳;劉思璐;蔣晉
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 成都領航高智知識產權代理有限公司 51285
• 代理人: 王斌

本實用新型公開了一種倉儲搬運小車，屬于運輸工具技術領域，本小車包括行走機構、底板、升降機構、伸縮機構和夾持機構；行走機構與底板連接，用于支撐底板；行走機構包括車輪，用于小車的整體移動；底板上固定連接有升降機構，用于升、降起降板；起降板為門字型框架；夾持機構與起降板門字型框架的兩側梁滑動連接；伸縮機構一端與起降板固定，另一端連接夾持機構并可沿著門字型框架的開口方向伸縮。本實用新型小車的夾持機構可以伸至底板外抓取物品然后退后底板上方將物體放至底板上，本實用新型運輸過程中貨物放置于底板上，可以防止物體滑落摔壞。

技術領域

本實用新型涉及運輸工具技術領域，特別是一種倉儲搬運小車。

背景技術

隨著對搬運效率和工人工作強度的關注度增加，傳送帶、搬運小車等設備已經日漸普及，尤其是搬運小車，由于其可以自由移動，能夠靈活改變運輸路徑到達不同目的地，已經成為短距離搬運過程中的常用設備。

隨著對搬運小車的需求越來越大，人們已經根據需要對搬運小車進行過多種改進，但仍然存在部分缺陷。如中國申請專利CN201811071857公開了一種輕型搬運小車，其具有抓取物體，提升物體的功能，然而其搬運過程中貨物一直位于夾持機構上，若夾持力大則物品容易因受力過大而損壞，然而若夾持力小，則夾持不牢固，運輸過程中當地面不平坦小車抖動時貨物容易滑落損壞。

實用新型內容

為解決現有技術條件的不足，本實用新型提供了一種倉儲搬運小車。本小車設置有底板和伸縮機構，夾持機構夾取貨物后可以將其放置于底板上，貨物運輸過程中一直位于底板上，可以防止物體滑落摔壞。具體方案如下：

一種倉儲搬運小車，包括行走機構、底板、升降機構、伸縮機構和夾持機構；所述行走機構與底板連接，用于支撐底板；行走機構包括車輪，用于小車的整體移動；所述升降機構固定連接于底板上，用于升、降起降板，其特征在于，所述起降板為門字型框架；所述夾持機構與起降板門字型框架的兩側梁滑動連接；所述伸縮機構一端與起降板固定，另一端連接夾持機構并可沿著門字型框架的開口方向伸縮。

優選的，所述夾持機構包括支撐臺、夾持驅動電機、夾持塊；所述夾持驅動電機固定于支撐臺上，其驅動端與連桿I的中部連接，用于帶動連桿I旋轉，所述連桿I兩端分別鉸接有連桿II；所述連桿II和夾持塊均有兩個并分別設置于夾持驅動電機兩側，每個連桿II的另一端均與對應的夾持塊一端鉸接；所述夾持塊中部與支撐臺經軌槽滑動連接，用于限制夾持塊沿水平方向直線移動，起導向作用；連桿I旋轉時將帶動夾持塊相向移動靠近或反向移動分離。

優選的，所述夾持塊中部與支撐臺經滾珠直線導軌滑動連接。

優選的，所述滾珠直線導軌包括直線導軌和滑塊，所述直線導軌固定于支撐臺上，所述滑塊固定于所述夾持塊上。

優選的，所述夾持機構位于起降板上方，所述夾持機構底部正對起降板側梁處設置有支撐桿，支撐桿上設置有滑輪，所述滑輪壓緊起降板側梁，用于夾持機構與起降板滑動連接。

優選的，所述起降板門字型框架的兩側梁上均設置有直線型凹槽；所述支撐桿一端插入凹槽中，限制支撐板移動起導向作用。

優選的，所述行走機構包括車輪、獨臂懸掛機構和換向器；所述獨臂懸掛機構有兩套且對稱設置于所述換向器兩側；每套獨臂懸掛機構均包括車架、轉軸和兩個軸承支撐座，車架中部與轉軸連接，兩個軸承支撐座均與底板固定連接，所述轉軸穿過兩個軸承支撐座并與其轉動連接；所述換向器包括轉動齒輪和換向齒輪，所述轉動齒輪有兩個，分別固定于兩個轉軸上，兩個轉動齒輪對稱布置于所述換向齒輪兩側并與換向齒輪齒合。所述換向齒輪固定于轉軸II上，轉軸II穿過兩個與底板固定連接的軸承支撐座并與其轉動連接。本行走機構在遇到障礙物仍然可以確保四個車輪均同時接觸地面。

優選的，所述升降機構為滾珠絲杠，其絲杠套筒與起降板連接，用于帶動起降板沿絲桿縱向移動，從而實現升降。

本發明的伸縮機構可以為液壓伸縮桿，也可以為電動伸縮桿。