[實(shí)用新型]一種倉儲搬運(yùn)小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022155396.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213264090U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張則強(qiáng);許培玉;張?jiān)?/a>;陳鳳;劉思璐;蔣晉
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 成都領(lǐng)航高智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51285
• 代理人: 王斌

1.一種倉儲搬運(yùn)小車，包括行走機(jī)構(gòu)、底板、升降機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)與底板連接，用于支撐底板并整體移動小車；所述升降機(jī)構(gòu)固定連接于底板上，用于升、降起降板，其特征在于，所述小車還包括伸縮機(jī)構(gòu)，所述起降板為門字型框架；所述夾持機(jī)構(gòu)與起降板門字型框架的兩側(cè)梁滑動連接；所述伸縮機(jī)構(gòu)一端與起降板固定，另一端連接夾持機(jī)構(gòu)并可以沿門字型框架的開口方向伸縮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲搬運(yùn)小車，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括支撐臺、夾持驅(qū)動電機(jī)、夾持塊；所述夾持驅(qū)動電機(jī)固定于支撐臺上，其驅(qū)動端與連桿I的中部連接，用于帶動連桿I旋轉(zhuǎn)，所述連桿I兩端分別鉸接有連桿II；所述連桿II和夾持塊均有兩個并分別設(shè)置于夾持驅(qū)動電機(jī)兩側(cè)，每個連桿II的另一端均與對應(yīng)夾持塊的一端鉸接；所述夾持塊中部與支撐臺經(jīng)軌槽滑動連接，連桿I旋轉(zhuǎn)時將帶動夾持塊相向移動靠近或反向移動分離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種倉儲搬運(yùn)小車，其特征在于，所述夾持塊中部與支撐臺經(jīng)滾珠直線導(dǎo)軌滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種倉儲搬運(yùn)小車，其特征在于，所述滾珠直線導(dǎo)軌包括直線導(dǎo)軌和滑塊，所述直線導(dǎo)軌固定于支撐臺上，所述滑塊固定于所述夾持塊上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲搬運(yùn)小車，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)位于起降板上方，所述夾持機(jī)構(gòu)底部正對起降板側(cè)梁處設(shè)置有支撐桿，支撐桿上設(shè)置有滑輪，所述滑輪壓緊起降板側(cè)梁。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種倉儲搬運(yùn)小車，其特征在于，所述起降板門字型框架的兩側(cè)梁上均設(shè)置有直線型凹槽；所述支撐桿一端插入凹槽中，凹槽用于限制起降板作直線運(yùn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲搬運(yùn)小車，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括車輪、獨(dú)臂懸掛機(jī)構(gòu)和換向器；所述獨(dú)臂懸掛機(jī)構(gòu)有兩套且對稱設(shè)置于換向器兩側(cè)；每套獨(dú)臂懸掛機(jī)構(gòu)均包括車架、轉(zhuǎn)軸和兩個軸承支撐座，車架中部與轉(zhuǎn)軸連接，兩個軸承支撐座均與底板固定連接，所述轉(zhuǎn)軸穿過兩個軸承支撐座并與其轉(zhuǎn)動連接；所述換向器包括轉(zhuǎn)動齒輪和換向齒輪，所述轉(zhuǎn)動齒輪有兩個，分別固定于兩個轉(zhuǎn)軸上，兩個轉(zhuǎn)動齒輪對稱布置于所述換向齒輪兩側(cè)并與換向齒輪齒合，所述換向齒輪固定于轉(zhuǎn)軸II上，轉(zhuǎn)軸II穿過兩個與底板固定連接的軸承支撐座并與其轉(zhuǎn)動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種倉儲搬運(yùn)小車，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠，其絲杠套筒與起降板連接。