[實用新型]一種門架式二級提升機構及移動搬運設備

有效

• 申請號: 202022155318.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213416178U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 趙藝林;范人杰;趙光博;馬戰鵬
• 申請（專利權）人: 因格（蘇州）智能技術有限公司
• 主分類號: B66F9/08
• 分類號: B66F9/08;B66F9/24
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 劉心蕾

本實用新型涉及移動搬運提升機構的技術領域，具體涉及一種門架式二級提升機構及移動搬運設備。其中的門架式二級提升機構，包括固定門架、一級移動門架和二級移動門架，一級移動門架可升降地設于固定門架上，二級移動門架可升降地設于所述一級移動門架上；還包括分別繞設于所述固定門架和一級移動門架上的同步帶，該同步帶可帶動所述一級移動門架升降，并且二級移動門架固定于所述同步帶上，受所述同步帶帶動而升降；在一級移動門架上端設有第一限位結構；當二級移動門架上升至相對于一級移動門架的第一極限位置時，二級移動門架與所述第一限位結構抵接，以實現所述二級移動門架與所述一級移動門架聯動。

技術領域

本實用新型涉及移動搬運提升機構的技術領域，具體涉及一種門架式二級提升機構及移動搬運設備。

背景技術

目前市場上，在移動搬運設備的提升機構部分，多采用的是門架式二級提升機構，常見于叉車結構上。主要結構為滾輪導向，油缸頂升，槽鋼作為框架，鏈條鏈輪來傳遞運動。油缸置于門架中部位置。但是，上述門架式提升機構，具有質量重、精度低、噪聲高、空間占用大等缺點。

具體來說，上述門架式二級提升機構的主體部分采用槽鋼做框架，雖然門架的強度和剛度能夠保證，但是由于槽鋼外形尺寸固定，因此會造成總體重量過重，用在移動搬運設備上時，會增加無效消耗，經濟性不好。其導向部分采用滾輪，滾輪在槽鋼中被粗限位，可沿一定方向往復滾動，滾輪與導向條有較大間隙，雖然門架可以順利升降，但由于間隙較大，會降低整個系統的精度，另外內外門架在相對運動時會因碰撞產生噪音，因此這種結構僅適用于精度要求不高的搬運場合。并且，油缸置于門架中部，與門架橫撐相連，是整個門架提升的動力裝置。油缸所處位置會阻礙所在空間的貨物傳遞，并且阻擋視野。油缸的供油液壓站，會占用較大空間并發出噪聲。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中移動搬運設備上提升部分質量過重，精度低，空間占用大和噪聲高等缺陷，從而提供一種門架式二級提升機構及移動搬運設備。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型提供一種門架式二級提升機構，其包括：固定門架和一級移動門架，所述一級移動門架可升降地設于所述固定門架上，所述一級移動門架上端設有第一限位結構；二級移動門架，其可升降地設于所述一級移動門架上；同步帶，其分別繞設于所述固定門架和一級移動門架上，所述同步帶可帶動所述一級移動門架升降；所述二級移動門架固定于所述同步帶上，受所述同步帶帶動而升降；其中，所述二級移動門架上升至相對于一級移動門架的第一極限位置時，所述二級移動門架與所述第一限位結構抵接，以實現所述二級移動門架與所述一級移動門架聯動，在所述同步帶的帶動下同步上升。

可選擇地，上述門架式二級提升機構中，所述固定門架的上端設有主動帶輪，下端設有至少一個固定張緊機構；其中，所述主動帶輪與驅動結構連接；所述一級移動門架的上端設有從動帶輪，下端設有換向輪；所述同步帶分別依次繞設于所述主動帶輪、固定張緊機構、從動帶輪以及換向輪，形成一閉合環形帶。

可選擇地，上述門架式二級提升機構中，所述固定門架包括兩豎直的固定門架框架以及橫梁；所述驅動結構包括電機和驅動軸，其分別設于所述橫梁上；所述主動帶輪具有至少一個，其設于所述固定門架框架的上端，且與所述驅動軸連接。

可選擇地，上述門架式二級提升機構中，所述一級移動門架包括兩豎直的一級移動門架框架，其中，所述一級移動門架框架滑動設置于所述固定門架框架內，二者之間通過第一導軌滑塊結構滑動配合。

可選擇地，上述門架式二級提升機構中，所述第一導軌滑塊結構包括在所述固定門架框架內側的至少一個滑塊，以及在所述一級移動門架框架外側的直線導軌。

可選擇地，上述門架式二級提升機構中，其包括第二限位結構，所述第二限位結構為固定門架限位塊，其設于所述固定門架框架上端內側。