[實用新型]一種門架式二級提升機構及移動搬運設備

有效

• 申請號: 202022155318.0
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213416178U
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 趙藝林;范人杰;趙光博;馬戰鵬
• 申請（專利權）人: 因格（蘇州）智能技術有限公司
• 主分類號: B66F9/08
• 分類號: B66F9/08;B66F9/24
• 代理公司: 北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501
• 代理人: 劉心蕾

1.一種門架式二級提升機構，其特征在于，包括：

固定門架和一級移動門架，所述一級移動門架可升降地設于所述固定門架上，所述一級移動門架上端設有第一限位結構；

二級移動門架，其可升降地設于所述一級移動門架上；

同步帶，其分別繞設于所述固定門架和一級移動門架上，所述同步帶可帶動所述一級移動門架升降；

所述二級移動門架固定于所述同步帶上，受所述同步帶帶動而升降；

其中，

所述二級移動門架上升至相對于一級移動門架的第一極限位置時，所述二級移動門架與所述第一限位結構抵接，以實現所述二級移動門架與所述一級移動門架聯動，在所述同步帶的帶動下同步上升。

2.根據權利要求1所述的門架式二級提升機構，其特征在于，所述固定門架的上端設有主動帶輪，下端設有至少一個固定張緊機構；其中，所述主動帶輪與驅動結構連接；

所述一級移動門架的上端設有從動帶輪，下端設有換向輪；

所述同步帶分別依次繞設于所述主動帶輪、固定張緊機構、從動帶輪以及換向輪，形成一閉合環形帶。

3.根據權利要求2所述的門架式二級提升機構，其特征在于，

所述固定門架包括兩豎直的固定門架框架以及橫梁；

所述驅動結構包括電機和驅動軸，其分別設于所述橫梁上；

所述主動帶輪具有至少一個，其設于所述固定門架框架的上端，且與所述驅動軸連接。

4.根據權利要求3所述的門架式二級提升機構，其特征在于，所述一級移動門架包括兩豎直的一級移動門架框架，其中，所述一級移動門架框架滑動設置于所述固定門架框架內，二者之間通過第一導軌滑塊結構滑動配合。

5.根據權利要求4所述的門架式二級提升機構，其特征在于，所述第一導軌滑塊結構包括在所述固定門架框架內側的至少一個滑塊，以及在所述一級移動門架框架外側的直線導軌。

6.根據權利要求4所述的門架式二級提升機構，其特征在于，還包括第二限位結構，所述第二限位結構為固定門架限位塊，其設于所述固定門架框架上端內側。

7.根據權利要求6所述的門架式二級提升機構，其特征在于，所述一級移動門架框架外側上下兩端還分別設有可與所述固定門架限位塊抵接限位的一級門架下降到位塊和一級門架上升到位塊。

8.根據權利要求4所述的門架式二級提升機構，其特征在于，所述二級移動門架通過第二導軌滑塊結構與兩側的一級移動門架框架連接；所述二級移動門架兩側通過同步帶輪壓板與主動帶輪連接。

9.根據權利要求4-8任一項所述的門架式二級提升機構，其特征在于，所述第一限位結構包括位于一級移動門架框架上端內側的承載限位塊；所述二級移動門架兩端設有油壓緩沖器；其中，所述二級移動門架上升至相對于一級移動門架的第一極限位置時，所述二級移動門架兩端的油壓緩沖器與所述承載限位塊抵接。

10.根據權利要求9所述的門架式二級提升機構，其特征在于，所述一級移動門架框架下端內側設有二級門架下降限位塊；所述二級移動門架兩端設有二級門架下降到位塊；所述二級移動門架下降至相對于一級移動門架的第二極限位置時，所述二級門架下降到位塊與所述二級門架下降限位塊抵接。

11.一種移動搬運設備，包括提升機構，其特征在于，所述提升機構為權利要求1-10任一項所述的門架式二級提升機構。