[實用新型]一種開源可編程的智能仿生機械狗

有效

• 申請號: 202022152901.6
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213262685U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 王莉
• 申請（專利權）人: 北京靈靈發機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;G06F8/73
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種開源可編程的智能仿生機械狗，包括機械狗主體和控制箱，機械狗主體的中部固定連接有運動轉軸，且運動轉軸與機械狗主體進行對稱分布連接，機械狗主體的兩側均分布有若干個支撐板，且支撐板為木質結構，支撐板中固定連接有連接柱，且連接柱為不銹鋼材質，支撐板的底部固定連接有支撐腿，且支撐腿的底部表面開設有橡膠墊，機械狗主體的頂部開設有擋板，擋板的頂部固定開設有充電插頭，機械狗主體的頂部固定連接有顯示屏，且顯示屏為液晶材質，顯示屏的一側固定連接有揚聲器，揚聲器與機械狗主體進行鑲嵌連接，且均勻分布有若干個通孔。該裝置結構簡單，設計新穎，智能化高，適合多方面推廣。

技術領域

本實用新型涉及仿生機械技術領域，具體為一種開源可編程的智能仿生機械狗。

背景技術

隨著時代的不斷發展，人工智能、物聯網等技術也在不斷的普及，因此機械行業普遍認為需要在開源階段開展編程活動，模仿生物的形態、結構和控制原理設計制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的機械，研究仿生機械的學科稱為仿生機械學，它是20世紀60年代末期由生物學、生物力學、醫學、機械工程、控制論和電子技術等學科相互滲透、結合而形成的一門邊緣學科，仿生機械研究的主要領域有生物力學、控制體和機器人，把生物系統中可能應用的優越結構和物理學的特性結合使用，人類就可能得到在某些性能上比自然界形成的體系更為完善的仿生機械，但是現有大部分仿生機械適用于玩具，軍事、探測等行業，對于開源編程行業涉入較淺，為了仿生機械的多方面發展。因此我們對此做出改進，提出一種開源可編程的智能仿生機械狗。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種開源可編程的智能仿生機械狗，包括機械狗主體和控制箱，所述機械狗主體的中部固定連接有運動轉軸，且運動轉軸與機械狗主體進行對稱分布連接，所述機械狗主體的兩側均分布有若干個支撐板，且支撐板為木質結構，所述支撐板中固定連接有連接柱，且連接柱為不銹鋼材質，所述支撐板的底部固定連接有支撐腿，且支撐腿的底部表面開設有橡膠墊，所述機械狗主體的頂部開設有擋板，所述擋板的頂部固定開設有充電插頭，所述機械狗主體的頂部固定連接有顯示屏，且顯示屏為液晶材質，所述顯示屏的一側固定連接有揚聲器，所述揚聲器與機械狗主體進行鑲嵌連接，且均勻分布有若干個通孔。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機械狗主體的頂部滑動連接有滑板，所述滑板的兩側固定連接有滑塊，所述機械狗主體的頂部內側開設有滑軌，且滑塊與滑軌滑動連接，所述滑板的一端開設有凹槽，所述滑板與擋板進行鑲嵌連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機械狗主體的內部固定連接有電路板，所述機械狗主體的頂部固定連接有耳朵，所述耳朵的內部固定連接有語音接收模塊，且耳朵與電路板進行電性連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述耳朵的一側固定連接有電子眼，所述電子眼的內部開設有報警模塊，且電子眼與電路板進行電性連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機械狗主體的后側固定連接有金屬尾巴，所述控制箱的頂部固定連接有信號傳輸桿，所述金屬尾巴的內部開設有無線接收模塊。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機械狗主體的內部中側固定連接有微處理器，且微處理器的型號為Cortex-M3。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機械狗主體的內部右側固定連接有儲存模塊，且儲存模塊與顯示屏電性連接。