[實用新型]一種開源可編程的智能仿生機械狗有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022152901.6 | 申請日: | 2020-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN213262685U | 公開(公告)日: | 2021-05-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王莉 | 申請(專利權(quán))人: | 北京靈靈發(fā)機器人科技有限公司 |
| 主分類號: | B62D57/032 | 分類號: | B62D57/032;G06F8/73 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100089 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 可編程 智能 仿生 機械 | ||
1.一種開源可編程的智能仿生機械狗,包括機械狗主體(1)和控制箱(15),其特征在于,所述機械狗主體(1)的中部固定連接有運動轉(zhuǎn)軸(3),且運動轉(zhuǎn)軸(3)與機械狗主體(1)進行對稱分布連接,所述機械狗主體(1)的兩側(cè)均分布有若干個支撐板,且支撐板為木質(zhì)結(jié)構(gòu),所述支撐板中固定連接有連接柱(4),且連接柱(4)為不銹鋼材質(zhì),所述支撐板的底部固定連接有支撐腿(2),且支撐腿(2)的底部表面開設(shè)有橡膠墊,所述機械狗主體(1)的頂部開設(shè)有擋板(11),所述擋板(11)的頂部固定開設(shè)有充電插頭(10),所述機械狗主體(1)的頂部固定連接有顯示屏(6),且顯示屏(6)為液晶材質(zhì),所述顯示屏(6)的一側(cè)固定連接有揚聲器(5),所述揚聲器(5)與機械狗主體(1)進行鑲嵌連接,且均勻分布有若干個通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開源可編程的智能仿生機械狗,其特征在于,所述機械狗主體(1)的頂部滑動連接有滑板(12),所述滑板(12)的兩側(cè)固定連接有滑塊,所述機械狗主體(1)的頂部內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑軌,且滑塊與滑軌滑動連接,所述滑板(12)的一端開設(shè)有凹槽(13),所述滑板(12)與擋板(11)進行鑲嵌連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開源可編程的智能仿生機械狗,其特征在于,所述機械狗主體(1)的內(nèi)部固定連接有電路板(16),所述機械狗主體(1)的頂部固定連接有耳朵(8),所述耳朵(8)的內(nèi)部固定連接有語音接收模塊,且耳朵(8)與電路板(16)進行電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種開源可編程的智能仿生機械狗,其特征在于,所述耳朵(8)的一側(cè)固定連接有電子眼(7),所述電子眼(7)的內(nèi)部開設(shè)有報警模塊,且電子眼(7)與電路板(16)進行電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開源可編程的智能仿生機械狗,其特征在于,所述機械狗主體(1)的后側(cè)固定連接有金屬尾巴(9),所述控制箱(15)的頂部固定連接有信號傳輸桿(14),所述金屬尾巴(9)的內(nèi)部開設(shè)有無線接收模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開源可編程的智能仿生機械狗,其特征在于,所述機械狗主體(1)的內(nèi)部中側(cè)固定連接有微處理器(18),且微處理器(18)的型號為Cortex-M3。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開源可編程的智能仿生機械狗,其特征在于,所述機械狗主體(1)的內(nèi)部右側(cè)固定連接有儲存模塊(17),且儲存模塊(17)與顯示屏(6)電性連接。
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