[實用新型]一種可控制的輪式移動靶車

有效

• 申請號: 202022152736.4
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213273963U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 丁凱航;胡天翔;徐嘉;陳樂陽;趙文平;巫卓然
• 申請（專利權）人: 南京銘偉裝備科技有限公司;江蘇全意智能科技有限公司
• 主分類號: F41J1/10
• 分類號: F41J1/10;F41J9/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 劉悅

本實用新型是一種可控制的輪式移動靶車，包括下箱體和上蓋板，在下箱體的左右兩側設置有通過輪轂控制器控制的輪轂電機，輪轂控制器與每個輪轂電機之間通過三相電源線U、V、W和霍爾線進行連接，在下箱體內設置有電氣控制模塊，電氣控制模塊通過I/O口控制輪轂控制器，在上蓋板上通過螺栓固定靶標底座，在靶標底座上安裝靶標。本實用新型可在前進或后退過程中靈活左轉、右轉、加速、減速等，而且本產品采用四驅結構，有一定的越野性能，有效解決了原訓練科目太單一、產品機動性能高即價格就高等問題，靈活機動性能高，且設置有距離檢測及防撞措施。

技術領域

本實用新型涉及一種移動靶車，具體的說是一種靶標可以通過遙控器進行移動的輪式移動靶車。

背景技術

20世紀90年代初，移動靶技術開始出現，絕大多數移動靶均采用軌道式，有鋼絲繩牽引的、有同步帶式的、有自帶動力的，但是這樣的移動靶局限性在于只能實現在軌道上左右或前后移動，且有的靶標只能從一端移動到另一端，中間無法停止，不能脫離軌道運行，訓練模式單一。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種可控制的輪式移動靶車，改靶車，解決了目前移動靶無法左轉、右轉等問題，性能優良、成本低廉且能靈活控制。

為了達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型是一種可控制的輪式移動靶車，包括下箱體和上蓋板，在下箱體的左右兩側設置有通過輪轂控制器控制的輪轂電機，輪轂控制器與每個輪轂電機之間通過三相電源線U、V、W和霍爾線進行連接，在下箱體內設置有電氣控制模塊，電氣控制模塊通過I/O口控制輪轂控制器，在上蓋板上通過螺栓固定靶標底座，在靶標底座上安裝靶標。

本實用新型的進一步改進在于：電氣控制模塊包括單片機、輪轂控制器信號輸出電路、電壓跟隨器、穩壓電路和無線通信模塊，無線通信模塊接收到無線信號后，轉換為串口TTL電平信號，傳至單片機，單片機通過解碼，將無線信號轉化為前進、后退、左轉、右轉、加速、減速命令，再將命令輸出至輪轂控制器信號輸出電路，通過電路板上接口將信號傳輸至輪轂控制器，輪轂控制器產生指令控制輪轂電機實現前進、后退、左轉、右轉、加速、減速的命令。

本實用新型的進一步改進在于：在下箱體的前面和后面均設置有紅外傳感器。

本實用新型的進一步改進在于：在上蓋板前端通過螺釘固定設置靶標前防護板。

本實用新型的進一步改進在于：在下箱體上設置有鋰聚合物電池，鋰聚合物電池通過電池壓板固定在下箱體內部，鋰聚合物電池連接一電量指示器，在下箱體后面開設方口，電量指示器從方口外部推入下箱體通過卡扣鎖定安裝。

本實用新型的進一步改進在于：下箱體的后面設置兩個防撞橡膠柱。

本實用新型的進一步改進在于：每個輪轂電機采用輪轂電機單邊軸夾裝方式安裝在下箱體的內部底板上。

本實用新型的進一步改進在于：下箱體和所述上蓋板之間通過螺釘固定。

本實用新型的進一步改進在于：電量指示器為24V兩線防水電壓電量表。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的移動靶車可在前進或后退過程中靈活左轉、右轉、加速、減速等，而且本產品采用四驅結構，有一定的越野性能，且輪轂控制器和輪轂電機在市場上技術已經非常成熟，價格也比較實惠，大大降低了開發成本和靶車硬件成本，有效解決了原訓練科目太單一、產品機動性能高即價格就高等問題，靈活機動性能高，且設置有距離檢測及防撞措施。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2 是本實用新型的后視立體圖。

圖3 是本實用新型無靶標的結構示意圖。

圖4 是本實用新型的俯視圖。