[實用新型]一種可控制的輪式移動靶車

有效

• 申請號: 202022152736.4
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213273963U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 丁凱航;胡天翔;徐嘉;陳樂陽;趙文平;巫卓然
• 申請（專利權）人: 南京銘偉裝備科技有限公司;江蘇全意智能科技有限公司
• 主分類號: F41J1/10
• 分類號: F41J1/10;F41J9/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 劉悅

1.一種可控制的輪式移動靶車，包括下箱體（2）和上蓋板（5），其特征在于：在所述下箱體（2）的左右兩側設置有通過輪轂控制器（9）控制的輪轂電機（1），所述輪轂控制器（9）與每個所述輪轂電機（1）之間通過三相電源線U、V、W和霍爾線進行連接，在所述下箱體（2）內設置有電氣控制模塊（11），所述電氣控制模塊（11）通過I/O口控制所述輪轂控制器（9），在所述上蓋板（5）上通過螺栓固定靶標底座（4），在所述靶標底座（4）上安裝靶標。

2.根據權利要求1所述一種可控制的輪式移動靶車，其特征在于：所述電氣控制模塊（11）包括單片機、輪轂控制器信號輸出電路、電壓跟隨器、穩壓電路和無線通信模塊，所述無線通信模塊接收到無線信號后，轉換為串口TTL電平信號，傳至單片機，單片機通過解碼，將無線信號轉化為前進、后退、左轉、右轉、加速、減速命令，再將命令輸出至輪轂控制器信號輸出電路，通過電路板上接口將信號傳輸至輪轂控制器（9），輪轂控制器（9）產生指令控制輪轂電機（1）實現前進、后退、左轉、右轉、加速、減速的命令。

3.根據權利要求1所述一種可控制的輪式移動靶車，其特征在于：在所述下箱體（2）的前面和后面均設置有紅外傳感器（10）。

4.根據權利要求1所述一種可控制的輪式移動靶車，其特征在于：在所述上蓋板（5）前端通過螺釘固定設置靶標前防護板（3）。

5.根據權利要求1所述一種可控制的輪式移動靶車，其特征在于：在所述下箱體（2）上設置有鋰聚合物電池（7），所述鋰聚合物電池（7）通過電池壓板（8）固定在所述下箱體（2）內部，所述鋰聚合物電池（7）連接一電量指示器（6），在所述下箱體（2）后面開設方口，所述電量指示器（6）從所述方口外部推入所述下箱體（2）通過卡扣鎖定安裝。

6.根據權利要求1所述一種可控制的輪式移動靶車，其特征在于：所述下箱體（2）的后面設置兩個防撞橡膠柱（12）。

7.根據權利要求1所述一種可控制的輪式移動靶車，其特征在于：每個所述輪轂電機采用輪轂電機單邊軸夾裝方式安裝在所述下箱體（2）的內部底板上。

8.根據權利要求1所述一種可控制的輪式移動靶車，其特征在于：所述下箱體（2）和所述上蓋板（5）之間通過螺釘固定。

9.根據權利要求5所述一種可控制的輪式移動靶車，其特征在于：所述電量指示器（6）為24V兩線防水電壓電量表。