[實用新型]一種自動化沖壓線裝夾機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022152546.2
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN214108572U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘高明
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶炳榮精密制造有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D55/00
• 代理公司: 東莞市匯橙知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44571
• 代理人: 黎敏強

本實用新型涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種自動化沖壓線裝夾機械臂，包括安裝底座，所述安裝底座的頂部活動連接有機械臂底座，所述機械臂底座的左側(cè)固定連接有電機箱，所述電機箱的左側(cè)壁固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定連接有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸的外側(cè)固定連接有第一圓錐齒輪，所述第一圓錐齒輪的頂部嚙合有第二圓錐齒輪，所述第二圓錐齒輪的內(nèi)側(cè)固定連接有連接軸，所述驅(qū)動軸的右端固定連接有滾動軸承。該自動化沖壓線裝夾機械臂，整體結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了工件傳送效果好的目的，不需要工作人員對工件進行傳送，提高了工件傳送的速度，避免工作人員燙傷，保證了工作人員的安全，提高了工件加工的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動化沖壓線裝夾機械臂。

背景技術(shù)

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性和強耦合的復雜系統(tǒng)，因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配，安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，機械臂是一個復雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性，因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù)，需要規(guī)劃機械臂關(guān)節(jié)空間的運動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿。

沖壓模具在加工工件之后，往往需要將沖壓好的工件取出送入下一個工序進行加工，以保證工件加工的速度，但是目前工件傳送的方法通常工作人員手動進行，這是方法不僅傳送的速度較慢，而且經(jīng)過沖壓后的工件溫度會很高容易燙傷工作人員，不能保證工作人員的安全，影響了工件加工的效率，不方便使用，故而提出一種自動化沖壓線裝夾機械臂來解決上述所提出的問題。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種自動化沖壓線裝夾機械臂，具備傳送效果較好等優(yōu)點，解決了目前工件傳送的方法通常工作人員手動進行，這是方法不僅傳送的速度較慢，而且經(jīng)過沖壓后的工件溫度會很高容易燙傷工作人員，不能保證工作人員的安全，影響了工件加工的效率，不方便使用的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述取件效果較好目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動化沖壓線裝夾機械臂，包括安裝底座，所述安裝底座的頂部活動連接有機械臂底座，所述機械臂底座的左側(cè)固定連接有電機箱，所述電機箱的左側(cè)壁固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定連接有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸的外側(cè)固定連接有第一圓錐齒輪，所述第一圓錐齒輪的頂部嚙合有第二圓錐齒輪，所述第二圓錐齒輪的內(nèi)側(cè)固定連接有連接軸，所述驅(qū)動軸的右端固定連接有滾動軸承，所述連接軸的頂端固定連接有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤底部的左右兩側(cè)均固定連接有滑動塊，所述機械臂底座的內(nèi)側(cè)螺紋連接有連接螺釘，所述轉(zhuǎn)動盤的頂部固定連接有第一連接臂，所述第一連接臂的內(nèi)側(cè)活動連接有固定銷，所述固定銷的外側(cè)固定連接有第二連接臂，所述第二連接臂的右側(cè)固定連接有電動推桿，所述電動推桿的右端固定連接有機械臂卡爪，所述第二連接臂的外側(cè)固定連接有固定塊，所述第一連接臂的右側(cè)鉸接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的右端固定連接有連接塊。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動軸的右端依次貫穿電機箱、安裝底座、第一圓錐齒輪和滾動軸承并延伸至滾動軸承的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述連接螺釘?shù)牡锥艘来呜灤C械臂底座和安裝底座并延伸至安裝底座的內(nèi)側(cè)，所述連接螺釘?shù)臄?shù)量為六個，六個所述連接螺釘在機械臂底座的外側(cè)呈等距離排列。

優(yōu)選的，所述連接軸的頂端依次貫穿第二圓錐齒輪和機械臂底座并延伸至轉(zhuǎn)動盤的底部，所述轉(zhuǎn)動盤與機械臂底座活動連接。

優(yōu)選的，所述固定塊與連接塊通過連接銷活動連接，所述滾動軸承由內(nèi)圈、滾珠和外圈組成，且內(nèi)圈與驅(qū)動軸固定連接，外圈與機械臂底座固定連接。

優(yōu)選的，所述機械臂底座的頂部開設(shè)有圓形槽，所述滑動塊的數(shù)量為兩個，兩個所述滑動塊均與圓形槽滑動連接。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種自動化沖壓線裝夾機械臂，具備以下有益效果：