[實用新型]一種自動化沖壓線裝夾機械臂

有效

• 申請號: 202022152546.2
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN214108572U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 鐘高明
• 申請（專利權）人: 重慶炳榮精密制造有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D55/00
• 代理公司: 東莞市匯橙知識產權代理事務所(普通合伙) 44571
• 代理人: 黎敏強

1.一種自動化沖壓線裝夾機械臂，包括安裝底座(1)，其特征在于：所述安裝底座(1)的頂部活動連接有機械臂底座(2)，所述機械臂底座(2)的左側固定連接有電機箱(3)，所述電機箱(3)的左側壁固定連接有伺服電機(4)，所述伺服電機(4)的輸出軸固定連接有驅動軸(5)，所述驅動軸(5)的外側固定連接有第一圓錐齒輪(6)，所述第一圓錐齒輪(6)的頂部嚙合有第二圓錐齒輪(7)，所述第二圓錐齒輪(7)的內側固定連接有連接軸(8)，所述驅動軸(5)的右端固定連接有滾動軸承(9)，所述連接軸(8)的頂端固定連接有轉動盤(10)，所述轉動盤(10)底部的左右兩側均固定連接有滑動塊(11)，所述機械臂底座(2)的內側螺紋連接有連接螺釘(12)，所述轉動盤(10)的頂部固定連接有第一連接臂(13)，所述第一連接臂(13)的內側活動連接有固定銷(14)，所述固定銷(14)的外側固定連接有第二連接臂(15)，所述第二連接臂(15)的右側固定連接有電動推桿(16)，所述電動推桿(16)的右端固定連接有機械臂卡爪(17)，所述第二連接臂(15)的外側固定連接有固定塊(18)，所述第一連接臂(13)的右側鉸接有電動伸縮桿(19)，所述電動伸縮桿(19)的右端固定連接有連接塊(20)。

2.根據權利要求1所述的一種自動化沖壓線裝夾機械臂，其特征在于：所述驅動軸(5)的右端依次貫穿電機箱(3)、安裝底座(1)、第一圓錐齒輪(6)和滾動軸承(9)并延伸至滾動軸承(9)的內側。

3.根據權利要求1所述的一種自動化沖壓線裝夾機械臂，其特征在于：所述連接螺釘(12)的底端依次貫穿機械臂底座(2)和安裝底座(1)并延伸至安裝底座(1)的內側，所述連接螺釘(12)的數量為六個，六個所述連接螺釘(12)在機械臂底座(2)的外側呈等距離排列。

4.根據權利要求1所述的一種自動化沖壓線裝夾機械臂，其特征在于：所述連接軸(8)的頂端依次貫穿第二圓錐齒輪(7)和機械臂底座(2)并延伸至轉動盤(10)的底部，所述轉動盤(10)與機械臂底座(2)活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動化沖壓線裝夾機械臂，其特征在于：所述固定塊(18)與連接塊(20)通過連接銷活動連接，所述滾動軸承(9)由內圈、滾珠和外圈組成，且內圈與驅動軸(5)固定連接，外圈與機械臂底座(2)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種自動化沖壓線裝夾機械臂，其特征在于：所述機械臂底座(2)的頂部開設有圓形槽，所述滑動塊(11)的數量為兩個，兩個所述滑動塊(11)均與圓形槽滑動連接。