[實用新型]自動化行架式機械手裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022152390.8 | 申請日： | 2020-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN213616694U | 公開（公告）日： | 2021-07-06 |
| 發(fā)明（設計）人： | 何方慶;常永旺;金趙琪;蘇鳴亞;吳秋曉;呂康軍;周波;方棟 | 申請（專利權(quán)）人： | 江陰鼎天科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 無錫大揚專利事務所(普通合伙) 32248 | 代理人： | 何軍 |
| 地址： | 214429 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動化 架式 機械手 裝置 | ||
1.自動化行架式機械手裝置，其特征在于它包括X軸同步帶（1），所述X軸同步帶（1）的一側(cè)固定設有X軸伺服電機（2），所述X軸同步帶（1）的一側(cè)表面固定設有Y軸齒輪齒條平移軌道（3），所述X軸同步帶（1）遠離Y軸齒輪齒條平移軌道（3）的一側(cè)滑動設有X軸齒輪齒條平移軌道（5），所述X軸齒輪齒條平移軌道（5）的表面固定設有Y軸伺服電機（4），所述Y軸齒輪齒條平移軌道（3）的中心軸表面滑動設有Z軸光桿平移軌道（7），所述Z軸光桿平移軌道（7）的外表面固定設有Z軸伺服電機（6），所述Z軸光桿平移軌道（7）靠近Z軸伺服電機（6）的一側(cè)固定設有機械手抓緊裝置（8），所述機械手抓緊裝置（8）的頂端表面鏡像對稱設有工字輪邊緣檢測光電探頭（9），所述機械手抓緊裝置（8）的底面兩側(cè)固定設有機械手臂（11），兩個所述機械手臂（11）的中部夾持有300收線工字輪（12），所述機械手抓緊裝置（8）與機械手臂（11）的連接處設置有機械手彈簧裝置（10）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化行架式機械手裝置，其特征在于：所述Y軸齒輪齒條平移軌道（3）的外表面涂抹有潤滑油，所述Y軸伺服電機（4）的外側(cè)固定設有散熱片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化行架式機械手裝置，其特征在于：所述工字輪邊緣檢測光電探頭（9）的外表面套設有防護套，所述工字輪邊緣檢測光電探頭（9）處于機械手抓緊裝置（8）的頂端表面焊接固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化行架式機械手裝置，其特征在于：所述機械手臂（11）的表面開設有防滑紋，所述防滑紋呈波浪型。
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