[實用新型]自動化行架式機械手裝置

有效

• 申請號: 202022152390.8
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213616694U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 何方慶;常永旺;金趙琪;蘇鳴亞;吳秋曉;呂康軍;周波;方棟
• 申請（專利權）人: 江陰鼎天科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 無錫大揚專利事務所(普通合伙) 32248
• 代理人: 何軍

本實用新型公開了自動化行架式機械手裝置，包括X軸同步帶，所述X軸同步帶的一側固定設有X軸伺服電機，所述X軸同步帶的一側表面固定設有Y軸齒輪齒條平移軌道，所述X軸同步帶遠離Y軸齒輪齒條平移軌道的一側滑動設有X軸齒輪齒條平移軌道；通過使用PLC控制300機械手搬運裝置，系統采用價廉物美的坐標輸入法定位方案，計算出每個盤的位置坐標值，以及3軸伺服電機每個階段需要運行的精確距離，保證PLC每次就能發出精確的脈沖數值，從而能保證對搬運空盤，滿盤的有效操作性，本設備智能化，自動化程度較高，機械手搬運工字輪的主要功能降低操作工的體力勞動，智能化運行，降低操作工勞動強度，大大提高了勞動效率。

技術領域

本實用新型涉及一種機械搬運裝置，尤其涉及智能控制部分裝置。

背景技術

在水箱拉絲機等機械設備的使用情況是，操作工從貨箱里搬運空的收線盤到收線機上，啟動設備，收線盤滿盤到后，操作工將收滿鋼絲的工字輪從收線機上卸下來再手工搬運到貨箱里，由于300工字輪收滿鋼絲時盤重起碼在60斤以上，這對操作的體力消耗較大，降低了工作效率的問題，為此我們提出自動化行架式機械手裝置。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供自動化行架式機械手裝置，能夠通過使用PLC控制300機械手搬運裝置，根據工藝流程，發出一系列的邏輯控制指令來進行搬運工作，另外系統采用價廉物美的坐標輸入法定位方案，計算出每個盤的位置坐標值，以及3軸伺服電機每個階段需要運行的精確距離，保證PLC每次就能發出精確的脈沖數值，從而能保證對搬運空盤，滿盤的有效操作性，本設備智能化，自動化程度較高，機械手搬運工字輪的主要功能降低操作工的體力勞動，從而可以大大提高了工作效率的技術效果。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：自動化行架式機械手裝置，包括X軸同步帶，所述X軸同步帶的一側固定設有X軸伺服電機，所述X軸同步帶的一側表面固定設有Y軸齒輪齒條平移軌道，所述X軸同步帶遠離Y軸齒輪齒條平移軌道的一側滑動設有X軸齒輪齒條平移軌道，所述X軸齒輪齒條平移軌道的表面固定設有Y軸伺服電機，所述Y軸齒輪齒條平移軌道的中心軸表面滑動設有Z軸光桿平移軌道，所述Z軸光桿平移軌道的外表面固定設有Z軸伺服電機，所述Z軸光桿平移軌道靠近Z軸伺服電機的一側固定設有機械手抓緊裝置，所述機械手抓緊裝置的頂端表面鏡像對稱設有工字輪邊緣檢測光電探頭，所述機械手抓緊裝置的底面兩側固定設有機械手臂，兩個所述機械手臂的中部夾持有300收線工字輪，所述機械手抓緊裝置與機械手臂的連接處設置有機械手彈簧裝置。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述Y軸齒輪齒條平移軌道的外表面涂抹有潤滑油，所述Y軸伺服電機的外側固定設有散熱片。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述工字輪邊緣檢測光電探頭的外表面套設有防護套，所述工字輪邊緣檢測光電探頭處于機械手抓緊裝置的頂端表面焊接固定。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述機械手臂的表面開設有防滑紋，所述防滑紋呈波浪型。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

通過使用PLC控制300機械手搬運裝置，根據工藝流程，發出一系列的邏輯控制指令來進行搬運工作，另外系統采用價廉物美的坐標輸入法定位方案，計算出每個盤的位置坐標值，以及3軸伺服電機每個階段需要運行的精確距離，保證PLC每次就能發出精確的脈沖數值，從而能保證對搬運空盤，滿盤的有效操作性，本設備智能化，自動化程度較高，機械手搬運工字輪的主要功能降低操作工的體力勞動，從而可以大大提高了工作效率，智能化運行，降低操作工勞動強度，大大提高了勞動效率。

附圖說明

圖1為本實用新型行架式機械手裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型行架式機械手裝置結構側視圖；

圖3為本實用新型行架式機械手裝置結構俯視圖；

圖4為本實用新型機械手裝置結構立體圖；