[實用新型]卡壓適配器自動焊接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022151263.6
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213614714U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設計）人: 祃俊智;晉凱;劉培發(fā);焦建超
• 申請（專利權）人: 河北光德流體控制有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 滄州市國瑞專利代理事務所(普通合伙) 13138
• 代理人: 趙東陽

本實用新型涉及適配器焊接附屬裝置的技術領域，特別是涉及一種卡壓適配器自動焊接裝置，提高自動化程度，無需專業(yè)人員進行焊接，節(jié)省人工，減輕焊煙對工作人員的傷害，提高實用性，包括機架，機架上設置有上料機構、氣動機械手、對中旋轉(zhuǎn)機構、移動壓緊機構和移動焊槍機構；上料機構包括對卡壓管件半截頭進行輸送的第一上料傳送帶和對配套鑄件進行輸送的第二上料傳送帶；氣動機械手設置有兩組，兩組氣動機械手分別位于第一上料傳送帶和第二上料傳送帶的輸出端；對中旋轉(zhuǎn)機構包括焊接平臺、旋轉(zhuǎn)平臺、旋轉(zhuǎn)電機、氣缸底座、三爪對中氣缸和對中工裝夾具；移動壓緊機構包括導向槽、滑臺、伸縮氣缸、壓緊氣缸、連接架和壓緊座。

技術領域

本實用新型涉及適配器焊接附屬裝置的技術領域，特別是涉及一種卡壓適配器自動焊接裝置。

背景技術

眾所周知，卡壓適配器的焊接為半自動環(huán)焊機，人工將兩個半成品放置于半自動環(huán)焊機兩端卡具上然后用氣缸頂緊后再檢查合縫是否對中，然后再啟動焊接。焊接作業(yè)對人員要求較高，均需持有焊接作業(yè)證，且焊接過程產(chǎn)生的煙霧對人身體有害，同時卡壓適配器小規(guī)格產(chǎn)品批量比較大，重復作業(yè)增加人員的作業(yè)強度。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種提高自動化程度，無需專業(yè)人員進行焊接，節(jié)省人工，減輕焊煙對工作人員的傷害，提高實用性的卡壓適配器自動焊接裝置。

(二)技術方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種卡壓適配器自動焊接裝置，包括機架，所述機架上設置有上料機構、氣動機械手、對中旋轉(zhuǎn)機構、移動壓緊機構和移動焊槍機構；

所述上料機構包括對卡壓管件半截頭進行輸送的第一上料傳送帶和對配套鑄件進行輸送的第二上料傳送帶；

所述氣動機械手設置有兩組，兩組氣動機械手分別位于第一上料傳送帶和第二上料傳送帶的輸出端；

所述對中旋轉(zhuǎn)機構位于第一上料傳送帶和第二上料傳送帶之間，對中旋轉(zhuǎn)機構包括焊接平臺，焊接平臺上設置有旋轉(zhuǎn)平臺以及對旋轉(zhuǎn)平臺進行驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)平臺可轉(zhuǎn)動安裝于焊接平臺上，并在旋轉(zhuǎn)平臺的內(nèi)部設置有氣缸底座，所述氣缸底座的頂端安裝有三爪對中氣缸，所述三爪對中氣缸的頂部輸出端設置有對中工裝夾具；

所述移動壓緊機構包括導向槽、滑臺、伸縮氣缸、壓緊氣缸、連接架和壓緊座，所述導向槽安裝于焊接平臺的頂端，所述滑臺滑動設置于導向槽處，所述伸縮氣缸的輸出端與滑動平臺連接，所述壓緊氣缸安裝于滑臺的頂端，壓緊氣缸的頂部輸出端與連接架連接，所述壓緊座可轉(zhuǎn)動設置于連接架的底部。

優(yōu)選的，所述移動焊槍機構包括滑動軌道、滑動設置于滑動軌道上的無桿氣缸、安裝于無桿氣缸氣缸上的十字滑臺模組、安裝于十字滑臺模組上的前后移動機構、安裝于前后移動機構上的焊槍卡具以及安裝于焊槍卡具上的氬弧焊焊槍。

優(yōu)選的，所述前后移動機構包括前后導向滑軌、迷你氣缸和滑動座，所述前后導向滑軌和迷你氣缸均安裝于十字滑臺模組上，所述滑動座滑動設置于前后導向滑軌上，迷你氣缸的后側(cè)輸出端與滑動座連接，所述焊槍卡具安裝于滑動座上。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)平臺的底端設置有連接座，所述連接座的中部通過第一軸承與焊接平臺可轉(zhuǎn)動連接，連接座的底部通過第二軸承與氣缸底座可轉(zhuǎn)動連接，連接座的外側(cè)設置有從動皮帶輪，所述旋轉(zhuǎn)電機的底部輸出端設置有主動皮帶輪，所述主動皮帶輪與從動皮帶輪通過皮帶傳動連接。

優(yōu)選的，所述壓緊座通過第三軸承安裝于連接架的底端。

優(yōu)選的，所述滑臺的頂端設置有升降導向滑軌，所述連接架上設置有與升降導向滑軌滑動配合的滑動塊。

優(yōu)選的，所述導向槽包括相對設置的固定導向槽和調(diào)節(jié)導向槽，所述滑臺的兩側(cè)設置有與固定導向槽和調(diào)節(jié)導向槽滑動配合的滑輪。