[實用新型]卡壓適配器自動焊接裝置

有效

• 申請號: 202022151263.6
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213614714U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 祃俊智;晉凱;劉培發;焦建超
• 申請（專利權）人: 河北光德流體控制有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/32;B23K37/04
• 代理公司: 滄州市國瑞專利代理事務所(普通合伙) 13138
• 代理人: 趙東陽

1.一種卡壓適配器自動焊接裝置，其特征在于，包括機架(1)，所述機架(1)上設置有上料機構、氣動機械手(2)、對中旋轉機構(3)、移動壓緊機構(4)和移動焊槍機構(5)；

所述上料機構包括對卡壓管件半截頭進行輸送的第一上料傳送帶(6)和對配套鑄件進行輸送的第二上料傳送帶(7)；

所述氣動機械手(2)設置有兩組，兩組氣動機械手(2)分別位于第一上料傳送帶(6)和第二上料傳送帶(7)的輸出端；

所述對中旋轉機構(3)位于第一上料傳送帶(6)和第二上料傳送帶(7)之間，對中旋轉機構(3)包括焊接平臺(8)，焊接平臺(8)上設置有旋轉平臺(9)以及對旋轉平臺(9)進行驅動的旋轉電機(10)，旋轉平臺(9)可轉動安裝于焊接平臺(8)上，并在旋轉平臺(9)的內部設置有氣缸底座(11)，所述氣缸底座(11)的頂端安裝有三爪對中氣缸(12)，所述三爪對中氣缸(12)的頂部輸出端設置有對中工裝夾具(13)；

所述移動壓緊機構(4)包括導向槽(14)、滑臺(15)、伸縮氣缸(16)、壓緊氣缸(17)、連接架(18)和壓緊座(19)，所述導向槽(14)安裝于焊接平臺(8)的頂端，所述滑臺(15)滑動設置于導向槽(14)處，所述伸縮氣缸(16)的輸出端與滑動平臺連接，所述壓緊氣缸(17)安裝于滑臺(15)的頂端，壓緊氣缸(17)的頂部輸出端與連接架(18)連接，所述壓緊座(19)可轉動設置于連接架(18)的底部。

2.根據權利要求1所述的卡壓適配器自動焊接裝置，其特征在于，所述移動焊槍機構包括滑動軌道(20)、滑動設置于滑動軌道(20)上的無桿氣缸(21)、安裝于無桿氣缸(21)氣缸上的十字滑臺(15)模組、安裝于十字滑臺(15)模組上的前后移動機構、安裝于前后移動機構上的焊槍卡具(23)以及安裝于焊槍卡具(23)上的氬弧焊焊槍(24)。

3.根據權利要求2所述的卡壓適配器自動焊接裝置，其特征在于，所述前后移動機構包括前后導向滑軌(25)、迷你氣缸(26)和滑動座(27)，所述前后導向滑軌(25)和迷你氣缸(26)均安裝于十字滑臺(15)模組上，所述滑動座(27)滑動設置于前后導向滑軌(25)上，迷你氣缸(26)的后側輸出端與滑動座(27)連接，所述焊槍卡具(23)安裝于滑動座(27)上。

4.根據權利要求3所述的卡壓適配器自動焊接裝置，其特征在于，所述旋轉平臺(9)的底端設置有連接座(28)，所述連接座(28)的中部通過第一軸承(29)與焊接平臺(8)可轉動連接，連接座(28)的底部通過第二軸承(30)與氣缸底座(11)可轉動連接，連接座(28)的外側設置有從動皮帶輪(31)，所述旋轉電機(10)的底部輸出端設置有主動皮帶輪(32)，所述主動皮帶輪(32)與從動皮帶輪(31)通過皮帶(33)傳動連接。

5.根據權利要求4所述的卡壓適配器自動焊接裝置，其特征在于，所述壓緊座(19)通過第三軸承(34)安裝于連接架(18)的底端。

6.根據權利要求5所述的卡壓適配器自動焊接裝置，其特征在于，所述滑臺(15)的頂端設置有升降導向滑軌(35)，所述連接架(18)上設置有與升降導向滑軌(35)滑動配合的滑動塊(36)。

7.根據權利要求6所述的卡壓適配器自動焊接裝置，其特征在于，所述導向槽(14)包括相對設置的固定導向槽(14)和調節導向槽(14)，所述滑臺(15)的兩側設置有與固定導向槽(14)和調節導向槽(14)滑動配合的滑輪。

8.根據權利要求7所述的卡壓適配器自動焊接裝置，其特征在于，所述氣動機械手(2)為橫向和縱向雙向移動機械手。