[實用新型]一種具有物料稱量投料裝置的自動化控制機器人

有效

• 申請號: 202022150998.7
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213796469U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 杜勇華;黃岳鈞
• 申請（專利權）人: 廣州增電科學技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 天津煜博知識產權代理事務所(普通合伙) 12246
• 代理人: 朱維

本實用新型公開了一種具有物料稱量投料裝置的自動化控制機器人，包括底座、夾料裝置和稱料投料設備，所述底座的頂部安裝有第一支撐桿，且第一支撐桿的頂部安裝有第一絲桿，并且第一絲桿的一端安裝有第一傳動帶，所述第一絲桿的一端安裝有第一伺服電機，且第一絲桿的外壁安裝有移動桿。該具有物料稱量投料裝置的自動化控制機器人稱料投料設備，稱料投料設備的內部被分成六格，每一個分別對應不同的物料，同時稱料投料設備的底部安裝有稱重塊，對每一種物料進行稱重，當物料通過第二絲桿運輸到投料地點時，啟動電動伸縮桿，使電動伸縮桿身長帶動稱料投料設備旋轉，使稱料投料設備傾斜，將稱料投料設備內部的不同物料進行傾倒。

技術領域

本實用新型涉及自動控制機器人技術領域，具體為一種具有物料稱量投料裝置的自動化控制機器人。

背景技術

自動化控制機器人是一種可以進行半自主和全自主工作的智能機器，自動化控制機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍，稱重投料裝置是一種對物料進行稱重后，將物料放入進行運輸和投放。

物料稱重投放裝置不能和自動化控制機器人結合，需要人工通過起重機將物料放入到稱重投料裝置內，費時費力，同時不同的物料均需要稱重，不能對裝置內的物料進行分類，并且物料在較重時，傾倒物料較為麻煩。因此，本領域技術人員提供了一種具有物料稱量投料裝置的自動化控制機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有物料稱量投料裝置的自動化控制機器人，以解決上述背景技術中提出的自動化控制機器人不能對物料稱量投料裝置結合和稱量投料裝置不能物料進行分區的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有物料稱量投料裝置的自動化控制機器人，包括底座、夾料裝置和稱料投料設備，所述底座的頂部安裝有第一支撐桿，且第一支撐桿的頂部安裝有第一絲桿，并且第一絲桿的一端安裝有第一傳動帶，所述第一絲桿的一端安裝有第一伺服電機，且第一絲桿的外壁安裝有移動桿，所述夾料裝置安裝于移動桿的底部，所述底座的頂部安裝有第二支撐桿，且第二支撐桿的頂部安裝有第二絲桿，并且第二絲桿的一端安裝有第二傳動帶，所述第二絲桿的一端安裝有第二伺服電機，所述第二絲桿的外壁安裝有固定桿，所述稱料投料設備安裝于固定桿的一端，所述固定桿通過電動伸縮桿與稱料投料設備連接，所述底座的頂部安裝有自動化控制裝置。

優選的，所述第一支撐桿與移動桿通過第一絲桿構成可調結構，且第一絲桿沿著底座的水平中心線兩側對稱分布有2個，并且2個絲桿之間的螺紋旋向相反。

優選的，所述夾料裝置包括外殼、主動輪、從動輪、旋轉桿、夾緊桿和連接桿，且外殼安裝于移動桿的底部，所述外殼的內部安裝有主動輪，且主動輪的外壁安裝有從動輪，并且主動輪與從動輪的一側分別均安裝有旋轉桿，所述旋轉桿的一端安裝有夾緊桿，且夾緊桿通過連接桿與外殼固定。

優選的，所述主動輪為二分之一圓齒輪，且主動輪的直徑和形狀與從動輪的直徑和形狀相同。

優選的，所述固定桿與稱料投料設備通過電動伸縮桿構成轉動結構，且電動伸縮桿沿著稱料投料設備的垂直中心線兩側對稱分布。

優選的，所述稱料投料設備包括投料殼、稱重塊和擋板，且投料殼安裝于固定桿的一端，所述投料殼的內部的底部安裝有稱重塊，且投料殼的內部安裝有擋板。

優選的，所述擋板關于投料殼的垂直中心線呈環形分布有6個，且兩兩擋板之間的夾角為60°。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：