[實用新型]一種具有物料稱量投料裝置的自動化控制機器人

有效

• 申請號: 202022150998.7
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213796469U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 杜勇華;黃岳鈞
• 申請（專利權）人: 廣州增電科學技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/08;B65G47/90
• 代理公司: 天津煜博知識產權代理事務所(普通合伙) 12246
• 代理人: 朱維

1.一種具有物料稱量投料裝置的自動化控制機器人，包括底座(1)、夾料裝置(6)和稱料投料設備(11)，其特征在于：所述底座(1)的頂部安裝有第一支撐桿(2)，且第一支撐桿(2)的頂部安裝有第一絲桿(3)，并且第一絲桿(3)的一端安裝有第一傳動帶(4)，所述第一絲桿(3)的一端安裝有第一伺服電機(13)，且第一絲桿(3)的外壁安裝有移動桿(5)，所述夾料裝置(6)安裝于移動桿(5)的底部，所述底座(1)的頂部安裝有第二支撐桿(7)，且第二支撐桿(7)的頂部安裝有第二絲桿(8)，并且第二絲桿(8)的一端安裝有第二傳動帶(9)，所述第二絲桿(8)的一端安裝有第二伺服電機(14)，所述第二絲桿(8)的外壁安裝有固定桿(10)，所述稱料投料設備(11)安裝于固定桿(10)的一端，所述固定桿(10)通過電動伸縮桿(12)與稱料投料設備(11)連接，所述底座(1)的頂部安裝有自動化控制裝置(15)。

2.根據權利要求1所述的一種具有物料稱量投料裝置的自動化控制機器人，其特征在于：所述第一支撐桿(2)與移動桿(5)通過第一絲桿(3)構成可調結構，且第一絲桿(3)沿著底座(1)的水平中心線兩側對稱分布有2個，并且2個絲桿之間的螺紋旋向相反。

3.根據權利要求1所述的一種具有物料稱量投料裝置的自動化控制機器人，其特征在于：所述夾料裝置(6)包括外殼(601)、主動輪(602)、從動輪(603)、旋轉桿(604)、夾緊桿(605)和連接桿(606)，且外殼(601)安裝于移動桿(5)的底部，所述外殼(601)的內部安裝有主動輪(602)，且主動輪(602)的外壁安裝有從動輪(603)，并且主動輪(602)與從動輪(603)的一側分別均安裝有旋轉桿(604)，所述旋轉桿(604)的一端安裝有夾緊桿(605)，且夾緊桿(605)通過連接桿(606)與外殼(601)固定。

4.根據權利要求3所述的一種具有物料稱量投料裝置的自動化控制機器人，其特征在于：所述主動輪(602)為二分之一圓齒輪，且主動輪(602)的直徑和形狀與從動輪(603)的直徑和形狀相同。

5.根據權利要求1所述的一種具有物料稱量投料裝置的自動化控制機器人，其特征在于：所述固定桿(10)與稱料投料設備(11)通過電動伸縮桿(12)構成轉動結構，且電動伸縮桿(12)沿著稱料投料設備(11)的垂直中心線兩側對稱分布。

6.根據權利要求1所述的一種具有物料稱量投料裝置的自動化控制機器人，其特征在于：所述稱料投料設備(11)包括投料殼(1101)、稱重塊(1102)和擋板(1103)，且投料殼(1101)安裝于固定桿(10)的一端，所述投料殼(1101)的內部的底部安裝有稱重塊(1102)，且投料殼(1101)的內部安裝有擋板(1103)。

7.根據權利要求6所述的一種具有物料稱量投料裝置的自動化控制機器人，其特征在于：所述擋板(1103)關于投料殼(1101)的垂直中心線呈環形分布有6個，且兩兩擋板(1103)之間的夾角為60°。