[實(shí)用新型]一種具肌電反饋功能帶移動(dòng)終端的足下垂助行儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022150104.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-27
• 公開（公告）號(hào): CN213554904U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝春虎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳訊豐通醫(yī)療股份有限公司
• 主分類號(hào): A61N1/36
• 分類號(hào): A61N1/36;A61B5/389;A61B5/11
• 代理公司: 北京安之律師事務(wù)所 11707
• 代理人: 章彥奇

本實(shí)用新型提供一種具肌電反饋功能帶移動(dòng)終端的足下垂助行儀，包括主機(jī)和移動(dòng)終端，其中主機(jī)包括傳感器模塊，肌電檢測(cè)模塊，電刺激模塊，中央處理單元，電極組件，無線傳輸模塊以及電源管理模塊，主機(jī)與移動(dòng)終端間為無線通訊，電源管理模塊為傳感器模塊，肌電檢測(cè)模塊，電刺激模塊，中央處理單元，無線傳輸模塊提供電源并進(jìn)行電源管理，其中各部件連接關(guān)系為，中央處理單元與肌電檢測(cè)模塊和傳感器模塊相連接，中央處理單元進(jìn)一步與模塊和無線傳輸模塊相連接，電刺激模塊與電極組件相連接，無線傳輸模塊與移動(dòng)終端通訊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域，特別是涉及一種具肌電反饋功能帶移動(dòng)終端的足下垂助行儀。

背景技術(shù)

足下垂一般是由于外傷導(dǎo)致腓總神經(jīng)損傷，或者因腦血管疾病導(dǎo)致中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷引起。

現(xiàn)有技術(shù)，足下垂的電刺激康復(fù)治療包括主動(dòng)訓(xùn)練和被動(dòng)訓(xùn)練，主動(dòng)訓(xùn)練是以加速度傳感器、壓力傳感器等方式檢測(cè)患者腿部的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)從而觸發(fā)電刺激實(shí)現(xiàn)康復(fù)治療的目的，被動(dòng)訓(xùn)練是以設(shè)備內(nèi)置的程序控制電刺激的輸出進(jìn)行康復(fù)治療。

眾所周知，肌電反饋技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)神經(jīng)功能重建，能夠幫助足下垂患者修復(fù)受損的神經(jīng)，現(xiàn)有技術(shù)沒有將肌電反饋技術(shù)運(yùn)用于足下垂電刺激的康復(fù)治療，不能與移動(dòng)終端進(jìn)行肌電反饋訓(xùn)練。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型專利的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，而提供一種具肌電反饋功能帶移動(dòng)終端的足下垂助行儀，既能運(yùn)用加速度傳感器、壓力傳感器等方式進(jìn)行主動(dòng)電刺激訓(xùn)練，也能運(yùn)用肌電反饋方式進(jìn)行主動(dòng)電刺激訓(xùn)練，還能運(yùn)用肌電反饋方式與移動(dòng)終端進(jìn)行多媒體反饋訓(xùn)練，達(dá)到修復(fù)重建受損神經(jīng)的治療功效。

本實(shí)用新型的一種具肌電反饋功能帶移動(dòng)終端的足下垂助行儀，其中所述具肌電反饋功能帶移動(dòng)終端的足下垂助行儀包括主機(jī)和移動(dòng)終端。

進(jìn)一步地，其中所述主機(jī)包括傳感器模塊，肌電檢測(cè)模塊，電刺激模塊，中央處理單元，電極組件，無線傳輸模塊以及電源管理模塊，主機(jī)與移動(dòng)終端間為無線通訊，電源管理模塊為傳感器模塊，肌電檢測(cè)模塊，電刺激模塊，中央處理單元，無線傳輸模塊提供電源并進(jìn)行電源管理，其中各部件連接關(guān)系為，中央處理單元與肌電檢測(cè)模塊和傳感器模塊相連接，分析處理來自肌電檢測(cè)模塊和傳感器模塊的信號(hào)，中央處理單元進(jìn)一步與模塊和無線傳輸模塊相連接，信號(hào)經(jīng)分析處理后輸出到電刺激模塊和無線傳輸模塊，電刺激模塊與電極組件相連接，輸出電刺激脈沖給電極組件，無線傳輸模塊與移動(dòng)終端通訊，輸出肌電信號(hào)以及腿部的角度信號(hào)給移動(dòng)終端。

其中，所述電極組件以金屬電極或凝膠電極與患者腿部相連，電極組件一方面將來自電刺激模塊的電刺激脈沖信號(hào)作用于患者腿部，另一方面拾取患者腿部的肌電信號(hào)傳輸給肌電檢測(cè)模塊。

其中，所述傳感器模塊包括加速度傳感器和壓力傳感器，加速度傳感器檢測(cè)腿部的角度值，壓力傳感器檢測(cè)足底的壓力值，中央處理單元包括閾值設(shè)定及比較模塊，當(dāng)角度值或壓力值達(dá)到設(shè)置的閾值時(shí)，中央處理單元輸出信號(hào)控制電刺激模塊電刺激的輸出。

其中，電極組件與患者腿部相連接，肌電檢測(cè)模塊包括信號(hào)放大子模塊、選頻濾波子模塊、干擾信號(hào)抑制子模塊，用于對(duì)拾取的肌電信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的放大、選頻濾波、干擾信號(hào)的抑制，中央處理單元包括模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，用于將肌電模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為肌電數(shù)字信號(hào)。

其中，移動(dòng)終端上裝有APP軟件，移動(dòng)終端進(jìn)一步包括語音模塊或顯示模塊，APP軟件將無線傳輸模塊發(fā)送的肌電數(shù)字信號(hào)以聲音或圖像的形式呈現(xiàn)。

其中，移動(dòng)終端為手機(jī)，平板電腦或藍(lán)牙耳機(jī)。

其中，無線通訊方式是藍(lán)牙或WIFI。

其中，電刺激模塊以電感自舉升壓或脈沖變壓器的方式實(shí)現(xiàn)。

其中，加速度傳感器為3軸或6軸加速度傳感器，壓力傳感器為薄膜式壓敏電阻傳感器。