[實用新型]一種具肌電反饋功能帶移動終端的足下垂助行儀

有效

• 申請號: 202022150104.4
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213554904U
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 謝春虎
• 申請（專利權）人: 深圳訊豐通醫療股份有限公司
• 主分類號: A61N1/36
• 分類號: A61N1/36;A61B5/389;A61B5/11
• 代理公司: 北京安之律師事務所 11707
• 代理人: 章彥奇

1.一種具肌電反饋功能帶移動終端的足下垂助行儀，其特征在于，所述具肌電反饋功能帶移動終端的足下垂助行儀包括主機和移動終端，其中所述主機包括傳感器模塊，肌電檢測模塊，電刺激模塊，中央處理單元，電極組件，無線傳輸模塊以及電源管理模塊，主機與移動終端間為無線通訊，電源管理模塊為傳感器模塊，肌電檢測模塊，電刺激模塊，中央處理單元，無線傳輸模塊提供電源并進行電源管理，其中各部件連接關系為，中央處理單元與肌電檢測模塊和傳感器模塊相連接，分析處理來自肌電檢測模塊和傳感器模塊的信號，中央處理單元進一步與模塊和無線傳輸模塊相連接，信號經分析處理后輸出到電刺激模塊和無線傳輸模塊，電刺激模塊與電極組件相連接，輸出電刺激脈沖給電極組件，無線傳輸模塊與移動終端通訊，輸出肌電信號以及腿部的角度信號給移動終端。

2.如權利要求1所述的一種具肌電反饋功能帶移動終端的足下垂助行儀，其特征在于，所述電極組件以金屬電極或凝膠電極與患者腿部相連，電極組件一方面將來自電刺激模塊的電刺激脈沖信號作用于患者腿部，另一方面拾取患者腿部的肌電信號傳輸給肌電檢測模塊。

3.如權利要求1所述的一種具肌電反饋功能帶移動終端的足下垂助行儀，其特征在于，所述傳感器模塊包括加速度傳感器和壓力傳感器，加速度傳感器檢測腿部的角度值，壓力傳感器檢測足底的壓力值，中央處理單元包括閾值設定及比較模塊，當角度值或壓力值達到設置的閾值時，中央處理單元輸出信號控制電刺激模塊電刺激的輸出。

4.如權利要求1所述的一種具肌電反饋功能帶移動終端的足下垂助行儀，其特征在于，電極組件與患者腿部相連接，肌電檢測模塊包括信號放大子模塊、選頻濾波子模塊、干擾信號抑制子模塊，用于對拾取的肌電信號進行相應的放大、選頻濾波、干擾信號的抑制，中央處理單元包括模數轉換模塊，用于將肌電模擬信號轉換為肌電數字信號。

5.如權利要求4所述的一種具肌電反饋功能帶移動終端的足下垂助行儀，其特征在于，移動終端上裝有APP軟件，移動終端進一步包括語音模塊或顯示模塊，APP軟件將無線傳輸模塊發送的肌電數字信號以聲音或圖像的形式呈現。

6.如權利要求1所述的一種具肌電反饋功能帶移動終端的足下垂助行儀，其特征在于，移動終端為手機，平板電腦或藍牙耳機。

7.如權利要求1所述的一種具肌電反饋功能帶移動終端的足下垂助行儀，其特征在于，無線通訊方式是藍牙或WIFI。

8.如權利要求1所述的一種具肌電反饋功能帶移動終端的足下垂助行儀，其特征在于，電刺激模塊以電感自舉升壓或脈沖變壓器的方式實現。

9.如權利要求3所述的一種具肌電反饋功能帶移動終端的足下垂助行儀，其特征在于，加速度傳感器為3軸或6軸加速度傳感器，壓力傳感器為薄膜式壓敏電阻傳感器。