[實用新型]基于CAN協議和車載以太網協議的ECU通信裝置

有效

• 申請號: 202022148733.3
• 申請日: 2020-09-27
• 公開（公告）號: CN213342284U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 肖文平;何敖東
• 申請（專利權）人: 上海赫千電子科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L12/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了基于CAN協議和車載以太網協議的ECU通信裝置，具體包括：基于CAN協議的ECU、服務轉化ECU、車載以太網網關，車載以太網的ECU，其中，基于CAN協議的ECU與服務轉化ECU相連接，服務轉化ECU與車載以太網ECU通過車載以太網網關相連接；服務轉化ECU內置服務轉化芯片能夠將CAN信號轉化為服務。通過本發明提供的裝置，使得基于CAN協議的ECU與車載以太網協議的ECU能夠通過基于面向服務架構進行通信，從而使通信效率得到有效提高。

技術領域

本實用新型涉及汽車領域，尤其涉及基于CAN協議和車載以太網協議的 ECU通信裝置。

背景技術

隨著處理器運算能力和硬件的高速發展，汽車整車功能越來越多、越來越強。鑒于ADAS技術、高品質車載娛樂以及OTA遠程升級等新增功能的需求，使得ECU的網絡帶寬需求也呈現爆發式增長，這一需求超出了傳統車載網絡的容量極限。另外，為了提供汽車整車功能，車載ECU數量的增多和待傳數據的體量增大，普通的CAN網絡已經無法滿足需求了，特別是在智能座艙，輔助駕駛、無人駕駛等功能需要很大的帶寬，這類的需求CAN-FD也是無法滿足的。因此為了滿足高帶寬的需求，車載以太網由于具備高帶寬、低延時以及能夠降低車內線束重量而被車載網絡引入。盡管車載以太網被引入車載網絡，但是傳統的CAN網絡仍然具備比較大的優點，如高實時、傳輸距離遠、抗電磁干擾能力強等優點，再加上汽車行業安全標準對新進的技術驗證需要很長一段時間，目前階段，傳統的基于CAN網絡的ECU以及基于車載網絡的ECU將共存在車載網絡中。現階段，車載以太網通信的ECU在基于AUTOSAR架構采用了面向服務的架構進行通信，而傳統基于CAN網絡的ECU并不支持該模式，如何將車載網絡中的基于CAN協議傳輸的ECU 與基于車載以太網傳輸的ECU在采用面向服務的架構進行通信的方法已經成為制約車載網絡通信技術的瓶頸。

發明內容

基于CAN協議和車載以太網協議的ECU通信裝置，至少包括：

基于CAN協議的ECU、服務轉化ECU、車載以太網網關，車載以太網的 ECU，其中，基于CAN協議的ECU與服務轉化ECU相連接，服務轉化ECU 與車載以太網ECU通過車載以太網網關相連接；服務轉化ECU，被配置為將 CAN信號轉化為服務或將服務轉化為基于CAN協議的信號；服務轉化ECU包括微處理控制器、服務轉化芯片、CAN芯片、存儲器、車載以太網芯片，其中，服務轉化芯片、CAN芯片、車載以太網芯片分別與微處理控制器相連接；

CAN芯片作為CAN協議傳輸總線的接口，用于與CAN協議的ECU相連接；車載以太網PHY芯片作為車載以太網總線傳輸的接口，用于與基于車載以太網總線的接口設備進行連接。

車載以太網PHY芯片包括四通道千兆以太網收發器芯片、四通道白兆以太網收發器芯片、八通道千兆以太網收發器芯片、八通道白兆以太網收發器芯片中的一種或多種。

服務轉化芯片包括將CAN信號轉化為服務的第一電路；第一電路根據微處理控制器的執行指令進行執行轉化功能開啟或關閉。第一電路實現基于FPGA。

基于CAN協議和車載以太網協議的ECU通信裝置，進一步地，車載以太網的ECU包括車載主機、域控制器、車載中央計算平臺或能夠實現獨立功能并且支持車載以太網接口的ECU的一種；

基于CAN協議和車載以太網協議的ECU通信裝置，進一步地，車載主機包括SoC系統級芯片、微處理控制器、車載以太網芯片，SoC系統級芯片、車載以太網芯片分別與微處理控制器相連接；

其中，微處理控制器用于專門處理控制命令的信號，SoC系統級芯片用于負責對車載以太網攝像頭、車載以太網雷達傳遞的數據進行運算處理以及智能輔助駕駛算法進行處理決策。